[发明专利]具有俯仰和侧倾调节的悬架系统

权利要求书

1.一种用于相对于至少四个点支撑主体的悬架系统，所述至少四个点包括左前点、右前点、左后点和右后点，所述悬架系统包括：

左前点和主体之间的左前支撑装置、右前点和主体之间的右前支撑装置、左后点和主体之间的左后支撑装置、以及右后点和主体之间的右后支撑装置，

每个相应的左前支撑装置、右前支撑装置、左后支撑装置和右后支撑装置包括相应的弹性装置和相应的控制柱塞，每个控制柱塞包括形成相应的压缩控制容积的至少一部分的相应的压缩腔室，每个弹性装置作用于相应的压缩控制容积，

控制装置，包括：用于在左前压缩控制容积和右后压缩控制容积之间转移流体的第一对角可逆泵，；以及用于在右前压缩控制容积和左后压缩控制容积之间转移流体的第二对角可逆泵；

其中，相应的弹性装置中的至少一个包括相应的阻尼装置，以可控制地限制和/或选择性地防止所述相应的弹性装置的至少一部分的压缩和/或膨胀。

2.根据权利要求1所述的悬架系统，其中，每个相应的阻尼装置包括可变或可控制的限制，以改变相应的弹性装置的至少一部分的压缩和/或膨胀的幅度、速度和/或加速度，所述可变或可控制的限制至少根据所述控制装置的操作模式改变。

3.根据权利要求1所述的悬架系统，其中，每个相应的阻尼装置包括闭锁装置，以根据所述控制装置的操作模式选择性地防止所述相应的弹性装置的至少一部分的压缩和/或膨胀。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的悬架系统，其中，所述控制装置至少包括过渡模式，在所述过渡模式中，所述主体的侧倾姿势被调节为将所述主体侧倾成转弯。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的悬架系统，其中，所述控制装置至少包括游荡模式，在所述游荡模式中，调节所述主体的侧倾姿势和俯仰姿势以基本维持所述主体的侧倾姿势和俯仰姿势。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的悬架系统，其中，所述控制装置至少包括传递模式，在所述传递模式中，所述主体的侧倾姿势和/或俯仰姿势被调节。

7.根据权利要求1所述的悬架系统，其中，所述主体是船只的底盘，并且所述至少四个点包括位于至少一个左船体上的左前点和左后点以及位于至少一个右船体上的右前点和右后点。

8.根据权利要求7所述的悬架系统，其中，所述至少一个左船体是单个左船体，并且所述至少一个右船体是单个右船体。

9.根据权利要求7所述的悬架系统，其中，所述至少一个左船体是左前船体和左后船体，所述左前点位于所述左前船体上；所述左后点位于所述左后船体上；并且

所述至少一个右船体是右前船体和右后船体，所述右前点位于所述右前船体上，所述右后点位于所述右后船体上。

10.根据权利要求1所述的悬架系统，其中，所述主体是车辆的底盘，并且所述左前点位于左前轮组件上，所述左后点位于左后轮组件上，所述右前点位于右前轮组件上，所述右后点位于右后轮组件上。

11.根据权利要求1所述的悬架系统，其中，相应的弹性装置包括相应的弹性支撑件。

12.根据权利要求11所述的悬架系统，其中，相应的弹性支撑件包括螺旋弹簧。

13.根据权利要求11所述的悬架系统，其中，相应的弹性支撑件包括气动弹簧。

14.根据权利要求11所述的悬架系统，其中，相应的弹性支撑件包括与流体压力蓄能器至少选择性地连通的液压缸。

15.根据权利要求11所述的悬架系统，其中，相应的控制柱塞与相应的支撑装置的相应的弹性支撑件串联。