[发明专利]配备有自动收割台传输系统和收割台转向机构的联合收割机收割台

说明书

本发明涉及收割台(6)，其包括前轮组件和后轮组件(11、12)，每个组件包括轮轴(13)和两个轮(14a、14b)。每个轮组件通过致动系统(15)联接到收割台(6)的主体，该致动系统包括用于致动轮轴(13)和轮(14a、14b)的旋转运动的致动器机构(40、41)，以将轮组件带到或离开道路传输位置。前轮组件和后轮组件配备有用于在道路上传输收割台时使收割台(6)转向的拉杆装置。轮组件(11、12)的轮操作为脚轮。前轮组件(11)的拉杆装置联接到可枢转的基部(60)，该基部连接到或可连接到牵引杆(55)。轮组件包括相应的致动器(66、68)，这些致动器被同步以便使前轮和后轮的位置同步。

技术领域

本发明涉及自走式农业作业机械，例如联合收割机或饲料收割机，其设置有可拆卸的收割台。本发明具体涉及收割台，该收割台配备有用于在收割台从作业机械拆卸之后对传输该收割台的传输系统。

背景技术

联合收割机或饲料收割机的收割台是在收割机前部附接到进给机构的切割器具。与收割机的宽度相比，收割台的宽度较大，以最大限度地提高每次通过田地时收集的收割作物量。收割台是可拆卸的，需要通过拖拉机或类似物传输到田地或从田地运出。对此的经典解决方案是将收割台加载到推车上，但这是一项耗时的操作，需要多次手动干预。改进的解决方案是将传输轮集成在收割台结构中，传输轮可在田地位置和传输位置之间枢转。

这种结构的一个示例在文献EP-A-1905293中示出。当分离的收割台在公路上传输、由EP-A-1905293中所示类型的集成轮组件支撑时，组件的轮的特定转向动作要么没有提供，要么整体上受限于前部组件的转向。由于收割台的尺寸，当收割台的传输沿弯曲轨迹行进时，这可能会产生困难。

此外，在EP-A-1905293中描述的联合收割机包括收割台，该收割台能够相对于联合收割机的进给器绕水平轴线枢转，并设置有锁定机构以防止收割台在田地操作期间枢转。传输轮组件集成在收割台中，当收割台被联合收割机的进给器提升时，传输轮组件可以从田地位置旋转到传输位置，反之亦然。从田地位置到传输位置的转换是通过提升收割台并在收割台完全提升时致动旋转运动来启动的。然后，当收割台和进给器之间的锁定机构被释放时，收割台自身的可枢转装置使得收割台在进给器下降时能够通过重力的影响朝向传输位置运动，导致收割台在到达传输位置时竖直地倾斜。该系统的一个缺点是收割台和进给器之间的可枢转装置表示与收割台和进给器之间的标准联接机构相比在技术上复杂的偏离。标准系统包括位于收割台后部的水平梁，该梁位于进给器前部的U形轮廓中，而侧向放置的锁则将附接的收割台保持靠近进给器的正面。收割台从进给器上拆卸包括释放锁和降低进给器直到梁与U形轮廓脱离。该系统不同于EP-A-1905293中描述的枢转装置。梁和U形轮廓不允许收割台相对于进给器进行枢转运动。因此，EP-A-1905293的系统不适用于标准的收割台/进给器联接。

最后，当在公路传输模式下操作时，收割台附接到牵引车，这需要牵引杆联接在车辆和收割台之间。目前已知的配备有传输轮的收割台，例如在EP-A-1905293中所示的，没有配备牵引杆，因此牵引杆需要手动地联接到收割台和车辆，这增加了从田地模式改变到公路传输模式所需的时间和精力。

发明内容

本发明旨在弥补上述缺点，并且如所附权利要求中所述，本发明涉及农业作业机械和用于这种机械的收割台。收割台包括两个支撑和传输轮组件，每个轮组件包括轮轴和两个轮。轮组件通过包括致动器机构的致动系统联接到收割台的主体，该致动器机构配置为当收割台从地面提升时使轮组件旋转到与收割台成横向的位置。

根据本发明，收割台包括配备有用于在道路上传输收割台时使收割台转向的拉杆装置的前轮组件和后轮组件。轮组件的轮作为脚轮操作，其枢转位置由拉杆装置决定。前轮组件的拉杆装置联接到可枢转的基部，该基部连接到或可连接到牵引杆。两个轮组件包括相应的致动器，这些致动器被同步以便使前轮和后轮的位置同步。同步允许前后组件的轮在相反方向上转向，从而使收割台具有更好的跟随道路弯曲轨迹的能力。