[发明专利]配备有自动收割台传输系统和收割台转向机构的联合收割机收割台

权利要求书

1.一种自走式农业作业机械(10)，其包括在作业机械前部处的配置为上下移动的进给器(4)和可拆卸地联接到进给器前部的收割台(6)，其中收割台包括后壁(21)和两个支撑和传输轮组件(11、12)，这两个支撑和传输轮组件位于进给器的两侧上，被指定为前轮组件(11)和后轮组件(12)，前轮组件和后轮组件包括轮轴(13)和附接在轮轴的两个端部处的两个轮(14a、14b)，支撑和传输轮组件能够在轮轴(13)与收割台(6)的纵向方向大致平行的田地位置和轮轴(13)与所述纵向方向成横向的传输位置之间移动，其中收割台(6)包括两个致动系统(15)，这两个致动系统配置为使支撑和传输轮组件从田地位置移动到传输位置以及从传输位置移动到田地位置，并且其中支撑和传输轮组件(11、12)的轮(14a、14b)能够相对于它们各自的轮轴枢转并且绕着与所述轮轴成横向的轴线枢转，以便使支撑和传输轮组件转向，并且其中：

前轮组件(11)包括：

可枢转的基部(60)，其可枢转地连接到前轮组件(11)的轮轴(13)的中心位置，基部(60)能够绕大致竖直轴线(65)枢转，并且可选地可展开的牵引杆(55)联接到所述可枢转的基部(60)，

第一拉杆装置，其配置为将基部(60)的枢转位置传递到前轮组件(11)的轮(14a、14b)，

第一可变长度致动器(66)，其可枢转地联接到前轮组件(11)的轮轴(13)和所述前轮组件的一个轮，

后轮组件(12)包括：

第二拉杆装置(69；83a、83b)，其配置为将一个后轮的枢转位置传递到另一个后轮，

第二可变长度致动器(68)，其可枢转地联接到后轮组件(12)的轮轴(13)和后轮组件的一个轮，

并且其中前轮组件和后轮组件的可变长度致动器(66、68)的操作是同步的，从而使前轮组件和后轮组件(11、12)的轮的枢转位置同步。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其中第一拉杆组件包括可枢转地联接在前轮组件(11)的相应轮(14a、14b)和可枢转的基部(60)之间的一对拉杆(62a、62b)。

3.根据权利要求1所述的作业机械，其中第一拉杆组件包括：

第一拉杆(80)，其可枢转地联接在前轮组件(11)的轮之间，使得第一拉杆(80)将一个前轮的枢转位置传递到另一个前轮，

第二拉杆(81)，其可枢转地联接在前轮组件(11)的一个轮和可枢转的基部(60)之间。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机械，其中第二拉杆装置由单个拉杆(69)组成，该拉杆可枢转地联接在后轮组件(12)的轮之间，使得单个拉杆(69)将一个后轮的枢转位置传递到另一个后轮。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机械，其包括可枢转地连接到后轮组件(12)的轮轴(13)的中心位置的可枢转的第二基部(82)，第二基部(82)能够绕大致竖直的轴线枢转，并且其中第二拉杆装置包括可枢转地联接在后轮组件(12)的相应轮(14a、14b)和可枢转的第二基部(82)之间的一对拉杆(83a、83b)。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的作业机械，其包括可枢转地连接到后轮组件(12)的轮轴(13)的中心位置的可枢转的第二基部(82)，第二基部(82)能够绕大致竖直的轴线枢转，并且其中第二拉杆组件包括：

第一拉杆，其可枢转地联接在后轮组件(12)的轮之间，使得第一拉杆将一个后轮的枢转位置传递到另一个后轮，

第二拉杆，其可枢转地联接在后轮组件(12)的一个轮和可枢转的第二基部(82)之间。

7.根据前述权利要求中任一项所述的作业机械，其中第一致动器(66)和第二致动器(68)是同步的，以使得后轮组件的轮在与前轮组件的轮的枢转方向相反的方向上枢转。

8.根据前述权利要求中任一项所述的作业机械，其中第一可变长度致动器和第二可变长度致动器(66、68)是液压地联接的液压致动器。