[发明专利]内窥镜

说明书

具备：插入部(2)，其具有弯曲部(7)；杆(45)，其能够牵引弯曲操作线(23)，所述杆(45)能够选择性地向第一方向(U)、第二方向(D)、第三方向(L)、第四方向(R)中的任意方向或者第一方向(U)～第四方向(R)中的2个方向的复合方向倾斜，通过倾斜而使弯曲部(7)弯曲；以及弯曲操作机构(100)，其具有游隙部分(A)，在使杆(45)向第三方向(L)或者第四方向(R)或者复合方向倾斜了时，在达到规定的倾斜量之前，所述游隙部分(A)维持弯曲部(7)的非弯曲状态。

技术领域

本发明涉及一种内窥镜，该内窥镜具有能够通过倾斜使设置于插入部的弯曲部在上下左右方向中的任意方向或上下左右方向中的2个方向的复合方向上选择性地且主动地弯曲的杆。

背景技术

近年来，内窥镜在医疗领域被广泛利用。在医疗领域中使用的内窥镜通过将细长的插入部插入到成为被检体的体腔内，能够观察体腔内的被检部位。

另外，公知有在内窥镜的插入部的前端侧设置有弯曲部的结构，所述弯曲部在上下左右方向中的任意方向或上下左右方向中的2个方向的复合方向上主动且选择性地自如弯曲。

弯曲部除了随着弯曲而提高被检体内的弯曲部中的插入部的行进性之外，在插入部中，使设置于前端部的观察光学系统的观察方向可变，所述前端部比弯曲部靠插入部的长轴方向的前端侧。

若列举一例，则在内窥镜的插入部内以及与该插入部的长轴方向的基端连接设置的内窥镜的操作部内，插通有长轴方向的前端分别固定于弯曲部的2对、即4根弯曲操作线。

4根弯曲操作线中的任一根或4根弯曲操作线中的任意2根由设置于内窥镜的操作部中的弯曲操作装置来牵引。

由此，弯曲部在上下左右4个方向中的任意方向或上下左右方向中的2个方向的复合方向上主动且选择性地自如弯曲。

另外，牵引弯曲操作线的弯曲操作装置的结构是公知的。例如，国际公开WO2018/029916号公报中公开了在弯曲操作装置中使用已知的操纵杆(Joystick)装置的内窥镜的结构。

操纵杆装置通过伴随杆的倾斜操作而利用弯曲操作机构来牵引弯曲操作线，使弯曲部主动且选择性地弯曲。

具体而言，在专利文献1所公开的内窥镜中，操纵杆装置的杆构成为，通过设置于倾斜支点的第一转动轴，在与弯曲部的弯曲方向的上方向对应的第一方向或与弯曲方向的下方向对应的第二方向上选择性地自如地倾斜。由此，弯曲部具有在上下方向上选择性地自如弯曲的结构。

另外，杆构成为，通过设置于倾斜支点的第二转动轴，在与弯曲部的弯曲方向的左方向对应的第三方向或与弯曲方向的右方向对应的第四方向上选择性地自如地倾斜。由此，弯曲部具有在左右方向上选择性地自如弯曲的结构。

并且，杆构成为，通过第一转动轴以及第二转动轴，在作为所述第一方向与所述第三方向的复合方向的第五方向、作为所述第二方向与所述第四方向的复合方向的第六方向、作为所述第一方向与所述第四方向的复合方向的第七方向、以及作为所述第二方向与所述第三方向的复合方向的第八方向上选择性地自如地倾斜。由此，弯曲部在上下左右方向中的2个方向的复合方向上选择性地自如弯曲。

在此，如上所述，杆具有在多个方向上自如地倾斜的结构。另外，一般利用操作者的拇指对杆进行倾斜操作。另外，由操作者的拇指进行的杆的倾斜操作大多描绘出接近圆运动的轨迹。

因此，例如在欲使杆向第一方向或第二方向倾斜的情况下，有可能伴随着圆周运动而意外地向第三方向～第八方向倾斜，存在使弯曲部向与操作者所希望的弯曲方向不同的方向弯曲的情况。具体而言，存在使弯曲部向与上下方向不同的方向弯曲的情况。

在该情况下，操作者需要对弯曲方向进行微调整，除了复杂以外，还存在各种观察和检查时间变长的问题。