[发明专利]内窥镜

权利要求书

1.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜具备：

插入部，其具有能够主动地弯曲的弯曲部；

杆，其能够牵引弯曲操作线，为了使所述弯曲部选择性地向上下左右方向中的任意方向或所述上下左右方向中的2个方向的复合方向弯曲，所述杆能够选择性地向与上方向对应的第一方向、与下方向对应的第二方向、与左方向对应的第三方向、与右方向对应的第四方向中的任意方向或者所述第一方向～所述第四方向中的2个方向的复合方向倾斜，通过倾斜使所述弯曲部弯曲；以及

弯曲操作机构，其具有游隙部分，在使所述杆向所述第三方向或所述第四方向或者所述复合方向倾斜时，在达到规定的倾斜量之前，所述游隙部分维持所述弯曲部向所述左方向或所述右方向或者所述复合方向的非弯曲状态。

2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述弯曲操作机构具备：

转动部，其设置在从所述杆的向各倾斜方向的倾斜支点沿着所述杆的轴向离开的位置上，所述转动部使所述杆选择性地向所述第三方向或所述第四方向倾斜所述规定的倾斜量；以及

止动件，当通过所述转动部的转动而使所述杆转动了成为所述规定的倾斜量的规定角度时，所述止动件通过与所述杆抵接而使所述转动部的转动停止，

所述游隙部分由直到所述杆与所述止动件抵接为止的所述杆的所述规定的倾斜量构成。

3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述倾斜支点包括第一转动轴和第二转动轴，

所述第一转动轴使所述杆选择性地向所述第一方向或所述第二方向倾斜，而使所述弯曲部选择性地向所述上方向或所述下方向弯曲，

所述第二转动轴使所述杆选择性地向所述第三方向或所述第四方向倾斜，而使所述弯曲部选择性地向所述左方向或所述右方向弯曲。

4.根据权利要求3所述的内窥镜，其特征在于，

所述第一转动轴与所述第三方向及所述第四方向平行地配置，

所述第二转动轴以及所述转动部的第三转动轴与所述第一方向以及所述第二方向平行地配置。

5.根据权利要求4所述的内窥镜，其特征在于，

所述第三转动轴的转动转矩比所述第二转动轴的转动转矩小。

6.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述倾斜支点包括第一转动轴和第二转动轴，

所述第一转动轴与第五方向以及第六方向平行地配置，所述第五方向是所述第一方向与所述第三方向的复合方向，所述第六方向是所述第二方向与所述第四方向的复合方向，

所述第二转动轴与第七方向以及第八方向平行地配置，所述第七方向是所述第一方向与所述第四方向的复合方向，所述第八方向是所述第二方向与所述第三方向的复合方向，

所述杆通过所述第一转动轴的转动和所述第二转动轴的转动，能够选择性地向所述第一方向～所述第八方向中的任意方向倾斜。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，

所述转动部的第三转动轴的转动转矩比所述第一转动轴和所述第二转动轴的转动转矩小。

8.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述止动件与所述转动部的第三转动轴平行地配置。

9.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，

所述止动件形成为如下的形状：随着沿着所述第一方向或所述第二方向从所述杆远离，直到与所述止动件抵接为止的所述杆的所述规定的倾斜量发生变化。

10.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，

所述杆设置在所述插入部的长轴方向的基端侧。