[发明专利]与安装物平行地停止的手推车及移动方法

说明书

本发明涉及与安装物平行地停止的手推车以及移动方法，本发明一实施例的与安装物平行地停止的手推车包括：控制部，判断手推车的临时停止状态，若障碍物传感器算出与障碍物的距离，则生成手推车的移动路径，以使手推车平行接近配置于手推车周边的安装物中邻近的安装物。

技术领域

本发明涉及与安装物平行地停止的手推车及移动方法。

背景技术

在大型超市、百货店、机场、高尔夫球场等人与物交流活跃空间中，不同的人携带各种各样的物件移动。在此情况下，为了给用户提供方便，可以在移动物件时使用如手推车的装置来辅助用户。

以往，由用户直接控制手推车来使其移动。但是，用户在空间内确认各种产品的过程中，手推车可能会配置于通道中间。此时，用户每次控制手推车将需要花费大量的时间和精力。

因此，为了用户在自由移动着进行各种活动，可以使如手推车的装置在没有用户的另行控制下以追踪用户的方式移动，或者可以根据用户的控制而利用电能来移动。但是，当手推车以这种自主或半自主地移动之后停止的情况下，停止的手推车可能会妨碍其他手推车的通行。尤其，当手推车在手推车多的空间内倾斜地停止的情况下，该手推车可能会妨碍其他手推车的移动。由此，需要一种反映配置有手推车的空间的特殊性而有效地使手推车停止的技术。

发明内容

发明要解决的问题

本发明为了解决上述问题而提出，其目的在于，提供一种在手推车临时停止时将手推车控制为使其移动为与墙壁、柜台等安装物平行之后停止，由此提高复数个手推车在空间内的移动效率。

另外，本发明提供一种利用手推车感测到的空间的距离信息，使手推车与安装物平行地靠近而移动并停止的方法以及实现其的手推车。

另外，本发明使手推车在空间内保持平行且静止，由此能够避免与其他手推车发生碰撞，并降低空间内的复杂度。

本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，能够通过以下的记载而理解未被提及到的本发明的其他目的和优点，并通过本发明的实施例会进一步清楚理解。另外，显而易见的是能够通过权利要求书表示的方法以及其组合来实现本发明的目的和优点。

用于解决问题的手段

本发明一实施例的与安装物平行地停止的手推车，包括：控制部，判断手推车的临时停止状态，若障碍物传感器算出与障碍物的距离，则生成手推车的移动路径，以使手推车平行接近配置于手推车周边的安装物中邻近的安装物。

在本发明一实施例的与安装物平行地停止的手推车中，障碍物传感器算出与配置于手推车的左侧的安装物的距离、和与配置于手推车的右侧的安装物的距离，控制部在左侧的安装物或右侧的安装物中选择一个接近的安装物，并使手推车以前进或后退的方式向所选择的安装物移动。

本发明一实施例的与安装物平行地停止的手推车的控制部，通过对朝向安装物配置的障碍物传感器算出的距离进行比较，来控制手推车的移动方向。

本发明一实施例的与安装物平行地停止的手推车的控制部，累积并存储障碍物传感器算出的距离，控制部通过反映以手推车移动的路径为中心所累积并存储的距离，来算出安装物的位置。

本发明一实施例的手推车与安装物平行地停止的方法，其中，包括：手推车的障碍物传感器感测配置于周边的障碍物的步骤；手推车的控制部判断手推车的临时停止状态的步骤；控制部利用障碍物传感器算出的与障碍物的距离，来选择配置于手推车周边的安装物中邻近的安装物的步骤；控制部生成手推车的移动路径，使得手推车平行接近所选择的安装物的步骤；以及移动部使手推车沿移动路径移动的步骤。

发明的效果

在使用本发明的实施例的情况下，手推车感测与如墙壁、柜台等安装物的距离，而在手推车临时停止时移动为平行接近安装物，之后保持停止的状态，由此能够提高空间内的移动效率。