[发明专利]用于清洁交通工具表面的机器人工具、机器人装置和运行机器人装置的方法

权利要求书

1.一种用于清洁交通工具表面(30)的机器人工具(14)，所述机器人工具具有：

-基体(16)；

-机器人接口(18)，用于耦连到使所述机器人工具(14)移动的机器人(10)上；和

-至少一个柔性的和/或柔性地支承的并且能吸收液体的清洁元件(24)；

其中，所述清洁元件(24)可松脱地与所述基体(16)耦连或可耦连，

其特征在于，所述机器人工具(14)包括至少一个柔性的和/或柔性地支承的并且能吸收液体的另外的清洁元件(24)，其中，所述清洁元件(24)布置或可布置在所述基体(16)上，从而在沿交通工具表面(30)移动时所述交通工具表面(30)首先能够被清洁元件(24)中的第一清洁元件擦过并且随后被清洁元件(24)中的第二清洁元件擦过，其中，所述清洁元件(24)中的第一清洁元件设置用于施加清洁液，并且所述清洁元件(24)中的第二清洁元件设置用于吸收所施加的清洁液。

2.根据权利要求1所述的机器人工具(14)，其中，当所述清洁元件处于与机器人工具(14)耦连的状态下时，所述清洁元件(24)和机器人接口(18)布置在机器人工具(14)的不同侧面上。

3.根据权利要求1或2所述的机器人工具(14)，其中，所述清洁元件(24)具有朝向交通工具表面(30)的前侧(28)和与该前侧正交地延伸的大于一厘米的厚度(D)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的机器人工具(14)，其中，所述清洁元件(24)在与机器人工具(14)耦连的状态下支撑在至少一个铰接地支承在机器人工具(14)内的元件上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的机器人工具(14)，其中，所述清洁元件(24)与基体(16)磁性地耦连或可耦连。

6.一种用于清洁交通工具表面(30)的机器人装置(1)，所述机器人装置具有机器人(10)和根据前述权利要求中任一项所述的机器人工具(14)，所述机器人工具与所述机器人耦连或可耦连，其中，所述机器人(10)设置为，使所述机器人工具(14)相对于待清洁的交通工具表面(30)移动。

7.一种运行用于清洁交通工具表面(30)的机器人装置(1)的方法，

其中，所述机器人装置(1)包括机器人(10)和与机器人耦连的机器人工具(14)，

其中，所述机器人工具(14)包括至少两个能吸收液体的清洁元件(24)，这些清洁元件中的第一清洁元件设置用于将清洁液施加到交通工具表面(30)上，并且第二清洁元件设置用于从交通工具表面(30)吸收清洁液；

并且其中，所述方法包括：

-通过所述机器人使所述机器人工具(14)沿着(10)交通工具表面(30)移动，使得所述交通工具表面首先被用于施加清洁液的第一清洁元件(24)擦过，并且随后被用于吸收清洁液的第二清洁元件(24)擦过。

8.一种用于清洁交通工具表面(30)的机器人工具(14)，所述机器人工具具有：

-基体(16)；

-机器人接口(18)，用于耦连到使所述机器人工具(14)移动的机器人(10)上；和

-至少一个柔性的和/或柔性地支承的并且能吸收液体的清洁元件(24)；

其中，所述清洁元件(24)可松脱地与所述基体(16)耦连或可耦连，

其特征在于，所述清洁元件(24)是微纤维布，所述微纤维布以其背离待清洁的交通工具表面的内侧支撑在板元件(60)上，其中，所述板元件(60)铰接地支承并且能够单独地根据局部作用的压力相对于交通工具表面(30)偏转。