[发明专利]作业机械

说明书

作业机械具备：电磁阀，其将先导泵的排出压作为原始压而生成对方向切换阀进行驱动的先导压；阻断阀，其阻断从先导泵到电磁阀的工作油；第一传感器，其检测操作手柄的操作量；第二传感器，其检测与电磁阀的动作有关的状态量，其中，基于第二传感器的检测信号来判定第二传感器有无异常，在判定为第二传感器异常的情况下，在基于第一传感器的检测信号检测出操作手柄的操作的情况下向阻断阀发出开启指令，在检测出操作手柄的中立状态的情况下向阻断阀发出关闭指令。

技术领域

本发明涉及液压挖掘机等作业机械。

背景技术

有一种作业机械，其通过电动式的操作手柄对电磁阀(滑阀式控制阀)进行操作，并利用使从先导泵输出的一次压通过电磁阀减压而生成的先导压来驱动方向切换阀对致动器进行操作。在这种作业机械中，在当操作手柄中立时先导压比预定压力大的情况下，判定为在电磁阀开启的状态下处于固定的状态(以下称为开启固定)，利用阻断阀将一次压阻断而使致动器停止(专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1:日本特开2017－110672号公报

发明内容

发明所要解决的课题

但是，在专利文献1中并未考虑例如用于检测电磁阀的开启固定的检测器(例如压力传感器)发生异常的情况。假设如果系统构成为在无法判断是否发生了电磁阀的开启固定的情况下一律关闭阻断阀而使致动器不能动作，则结果是在实际上电磁阀无异常而能够正常操作致动器的状况下会降低可用性。反之，如果系统构成为在无法判定电磁阀的开启固定的情况下一律开放阻断阀，则虽然在电磁阀没有发生开启固定的状况下能够正常操作致动器，但是会导致当发生电磁阀的开启固定时无法停止致动器。

本发明的目的在于，提供一种作业机械，能够在无法检测方向切换阀驱动用的电磁阀的开启固定的状况下防止超出必要地使致动器不能动作，从而能够在电磁阀发生了开启固定的情况下通过手柄操作来停止致动器。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明提供一种作业机械，其具备：液压泵，其排出工作油；致动器，其利用从上述液压泵排出的工作油进行驱动；方向切换阀，其控制向上述致动器供给的工作油的流动；固定容量型的先导泵；电磁阀，其将上述先导泵的排出压作为原始压而生成对上述方向切换阀进行驱动的先导压；阻断阀，其阻断从上述先导泵朝向上述电磁阀的工作油；第一传感器，其检测操作手柄的操作量；第二传感器，其检测与上述电磁阀的动作有关的状态量；以及控制器，其基于上述第一传感器和上述第二传感器的检测信号对上述电磁阀和上述阻断阀进行控制，上述作业机械的特征在于，上述控制器基于上述第二传感器的检测信号来判定上述第二传感器有无异常，在将上述第二传感器判定为异常的情况下，在基于上述第一传感器的检测信号检测出上述操作手柄的操作的情况下向上述阻断阀发出开启指令，在检测出上述操作手柄的中立状态的情况下向上述阻断阀发出关闭指令。

发明的效果

根据本发明，能够在无法检测方向切换阀驱动用的电磁阀的开启固定的状况下防止超出必要地使致动器不能动作，从而能够在电磁阀发生了开启固定的情况下通过手柄操作来停止致动器。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的作业机械的一例即液压挖掘机的左侧视图。

图2是将图1的作业机械所具备的驱动系统的主要部分的一部分抽出表示的图。

图3是表示在图2所示的电磁阀中生成的先导压与向电磁阀施加的电流的关系的图。

图4是表示利用图2所示的控制器对阻断阀进行开闭控制的控制步骤的流程图。

图5是表示在第一实施方式中不能判定电磁阀的开启固定的状况下电磁阀正常动作时的手柄操作与电磁阀一次压和先导压的关系的图。