[发明专利]作业机械有效
| 申请号： | 201980088713.9 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN113316673B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 土江庆幸;柴田浩一 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/24 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 金成哲;郑毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 作业 机械 | ||
1.一种作业机械，其具备：
液压泵，其排出工作油；
致动器，其利用从上述液压泵排出的工作油进行驱动；
方向切换阀，其控制向上述致动器供给的工作油的流动；
固定容量型的先导泵；
电磁阀，其将上述先导泵的排出压作为原始压而生成对上述方向切换阀进行驱动的先导压；
阻断阀，其阻断上述先导泵与上述电磁阀的连接；
第一传感器，其检测操作手柄的操作量；
第二传感器，其检测与上述电磁阀的动作有关的状态量；以及
控制器，其基于上述第一传感器和上述第二传感器的检测信号对上述电磁阀和上述阻断阀进行控制，
上述作业机械的特征在于，
上述控制器基于上述第二传感器的检测信号来判定上述第二传感器自身有无异常，
在将上述第二传感器自身判定为异常的情况下，在基于上述第一传感器的检测信号检测出上述操作手柄的操作的情况下向上述阻断阀发出开启指令而将上述先导泵与上述电磁阀的连接开放，在检测出上述操作手柄的中立状态的情况下向上述阻断阀发出关闭指令而将上述先导泵与上述电磁阀的连接阻断。
2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
上述控制器在将上述第二传感器自身判定为正常的情况下，基于上述第二传感器的检测信号来判定上述电磁阀是否发生了开启固定，
在判定为发生了上述开启固定的情况下向上述阻断阀发出关闭指令而将上述先导泵与上述电磁阀的连接阻断，在判定为没有发生上述开启固定的情况下向上述阻断阀发出开启指令而将上述先导泵与上述电磁阀的连接开放。
3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，
上述控制器在将上述第二传感器自身判定为异常并且检测出上述操作手柄的中立状态的情况下，从检测出上述操作手柄的中立状态起等待经过设定时间后向上述阻断阀发出关闭指令而将上述先导泵与上述电磁阀的连接阻断。
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