[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及无人飞行器

说明书

控制器(2)，获取从无人飞行器(1)到根据水平方向的位置其高度逐渐增加或逐渐减少的特定的场所的表面为止的距离之中作为水平方向的成分的第一水平距离以及作为垂直方向的成分的第一垂直距离，基于第一水平距离与第一垂直距离之间的比率，决定使无人飞行器(1)在水平方向以及垂直方向同时移动的量即移动量，并基于移动量使无人飞行器(1)移动。

技术领域

本发明涉及一种控制无人飞行器的移动的技术。

背景技术

近年来，被远程操纵的小型的无人飞行器正在普及。这种无人飞行器具备多个螺旋桨(propeller)，通过控制多个螺旋桨各自的转数，可以自由地在空中飞行。

无人飞行器的远程操纵使用操纵器。以往的操纵器具备两个操纵杆。操纵人员通过左右的手指操作两个操纵杆来远程操纵无人飞行器。

以往的操纵器需要通过两个操纵杆进行上升、下降、前进、后退、左回旋、右回旋、左移动以及右移动的操作。为此，操作繁杂，特别是初学者难以操纵无人飞行器，需要充分的训练。为此，例如，专利文献1提出了用于尝试简化操纵的技术。

然而，上述以往技术难以辅助对向倾斜方向移动的无人飞行器的操作，需要进一步地改进。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利公开公报特开平5-317528号

发明内容

本发明是为了解决上述的问题而做出的发明，其目的在于提供一种可以辅助对向倾斜方向移动的无人飞行器的操作并使无人飞行器的操作变得容易的技术。

本发明的一实施方式涉及的信息处理装置包括：距离获取部，从无人飞行器获取到根据水平方向的位置其高度逐渐增加或逐渐减少的特定的场所的表面为止的距离之中作为水平方向的成分的第一水平距离以及作为垂直方向的成分的第一垂直距离；决定部，基于所述第一水平距离与所述第一垂直距离之间的比率，决定使所述无人飞行器同时在所述水平方向以及所述垂直方向移动的量即移动量；以及，移动控制部，基于所述移动量使所述无人飞行器移动。

根据本发明，可以辅助对向倾斜方向移动的无人飞行器的操作并使无人飞行器的操作变得容易。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的飞行控制系统的构成的外观图。

图2是表示本发明的实施方式涉及的无人飞行器的一个例子的整体图。

图3是表示本发明的实施方式涉及的无人飞行器的构成的方框图。

图4是表示本发明的实施方式涉及的操纵器的一个例子的整体图。

图5是表示本发明的实施方式涉及的操纵器的构成的方框图。

图6是表示本发明的实施方式涉及的初期移动量信息的一个例子的示意图。

图7是表示本发明的实施方式涉及的设定移动量信息的一个例子的示意图。

图8是表示本发明的实施方式的变形例涉及的设定移动量信息的一个例子的示意图。

图9是用于说明本发明的实施方式涉及的无人飞行器的移动开始前的移动量调整处理的流程图。

图10是用于说明本发明的实施方式涉及的无人飞行器正在移动的期间的移动量调整处理的流程图。

图11是用于说明本发明的实施方式在无人飞行器倾斜的情况下计算第一水平距离以及第一垂直距离的方法的模式图。

图12是用于说明本发明的实施方式在倾斜面的坡顶附近移动的无人飞行器的飞行控制处理的模式图。