[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及无人飞行器

权利要求书

1.一种信息处理装置，其特征在于包括：

距离获取部，从无人飞行器获取到根据水平方向的位置其高度逐渐增加或逐渐减少的特定的场所的表面为止的距离之中作为水平方向的成分的第一水平距离以及作为垂直方向的成分的第一垂直距离；

决定部，基于所述第一水平距离与所述第一垂直距离之间的比率，决定使所述无人飞行器同时在所述水平方向以及所述垂直方向移动的量即移动量；以及，

移动控制部，基于所述移动量使所述无人飞行器移动。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述决定部，基于在接受操纵人员对所述无人飞行器的操纵的操纵器输入的操作量和所述比率，决定所述移动量。

3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于还包括：

姿势获取部，获取正在移动的所述无人飞行器的姿势，其中，

所述距离获取部获取在所述姿势下测量到的从所述无人飞行器到所述特定的场所的表面为止的距离之中作为水平方向的成分的第二水平距离以及作为垂直方向的成分的第二垂直距离，

所述距离获取部，基于所述无人飞行器的所述姿势、所述第二水平距离以及所述第二垂直距离，计算所述第一水平距离以及所述第一垂直距离。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述决定部，在所述第一水平距离以及所述第一垂直距离的其中之一变为阈值以下的情况下，重新决定所述移动量。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述移动控制部，在所述第一水平距离变为阀值以上的情况下或未获取到所述第一水平距离的情况下，使所述移动量固定直到到达所述特定的场所的终点为止。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述距离获取部获取在所述无人飞行器正在移动期间定期地测量到的所述第一水平距离以及所述第一垂直距离，

所述移动控制部进行以下控制：

一边获取所述第一水平距离以及所述第一垂直距离一边使所述无人飞行器在所述水平方向移动，

在所述无人飞行器正在所述水平方向移动期间所述第一垂直距离发生了变化的情况下，使所述无人飞行器移动到变化之前的第一位置，

一边获取所述第一水平距离以及所述第一垂直距离一边使所述无人飞行器从所述第一位置在所述垂直方向移动，以及，

在所述无人飞行器正在所述垂直方向移动期间所述第一水平距离发生了变化的情况下，使所述无人飞行器移动到变化之前的第二位置，

所述距离获取部获取在所述第二位置的所述第一水平距离以及所述第一垂直距离。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述距离获取部获取在所述无人飞行器正在移动期间定期地测量到的所述第一水平距离以及所述第一垂直距离，

所述的信息处理装置还包括判断部，该判断部基于所述第一水平距离以及所述第一垂直距离判断所述无人飞行器是否位于所述特定的场所，

所述决定部，在判断所述无人飞行器位于所述特定的场所的情况下，决定所述移动量。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的信息处理装置，其特征在于还包括：

提示部，基于所述第一水平距离以及所述第一垂直距离提示所述特定的场所的表面与所述无人飞行器之间的位置关系。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述无人飞行器具备摄像装置，

所述的信息处理装置还包括设定部，该设定部将所述无人飞行器基于所述移动量的移动方向设定为所述摄像装置的摄像方向。