[发明专利]通信系统和连接器

说明书

本发明的通信系统(1)具有：主设备(10)；上位干线电缆(21A)，其与主设备(10)连接；连接器(40A)，其与上位干线电缆(21A)连接；上位从设备(30#1)，其至少经由上位干线电缆(21A)以及连接器(40A)与主设备(10)连接；下位干线电缆(22A)，其与连接器(40A)连接；以及下位从设备(30#2)，其至少经由下位干线电缆(22A)以及连接器(40A)与上位从设备(30#1)连接。连接器(40A)具有：上位电源线(41A)，其传输从主设备(10)侧供给的电力；电力分支部(45A)，其将上位电源线(41A)分支为朝向上位从设备(30#1)侧的第1电源线(41A1)和朝向下位从设备(30#2)侧的第2电源线(41A2)；上位信号线(43A)，其传输主设备(10)侧与上位从装置(30#1)侧之间的通信数据；以及下位信号线(44A)，其传输上位从装置(30#1)侧与下位从装置(30#2)侧之间的通信数据。

技术领域

本发明涉及通信系统和连接器。

背景技术

在工业用多轴控制装置中，将由编码器或传感器等从设备检测出的信号反馈给主设备而进行电机控制。

专利文献1：日本专利第2756212号

专利文献2：日本特开2015-095221号公报

但是，在现有的工业用多轴控制装置中，主设备和信号线以及电源线分别一对一地连接。因此，在现有的工业用多轴控制装置中，在主设备和多个从设备之间分散存在多个布线，需要用于布线的空间。另外，对于可动部分的布线，需要进行断线保护，因此，可动部分的可动范围的限制较多。

而且，在现有的工业用多轴控制装置中，如上所述，分散存在多条布线，所以，存在维护性较差的问题。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供能够实现工业用多轴控制装置中的设备的小型化以及维护性的提高的通信系统以及连接器。

用于解决课题的手段

本发明的第1特征在于一种通信系统，其具有：主设备；上位干线电缆，其与所述主设备连接；连接器，其与所述上位干线电缆连接；上位从设备，其至少经由所述上位干线电缆以及所述连接器与所述主设备连接；下位干线电缆，其与所述连接器连接；以及下位从设备，其至少经由所述下位干线电缆以及所述连接器与所述上位从设备连接，所述连接器具有：上位电源线，其传输从所述主设备侧供给的电力；电力分支部，其将所述上位电源线分支成朝向所述上位从设备侧的第1电源线和朝向所述下位从设备侧的第2电源线；上位信号线，其传输所述主设备侧和所述上位从设备侧之间的通信数据；以及下位信号线，其传输所述上位从设备侧与所述下位从设备侧之间的通信数据。

本发明的第2特征在于一种通信系统，其具有：主设备；上位干线电缆，其与所述主设备连接；连接器，其与所述上位干线电缆连接；维护连接器，其与所述连接器连接；下位干线电缆，其与所述连接器连接；下位从设备，其至少经由所述下位干线电缆、所述连接器以及所述维护连接器与所述主设备连接，所述连接器具有：上位电源线，其传输从所述主设备侧供给的电力；电力分支部，其将所述上位电源线分支为朝向所述维护连接器侧的第1电源线和朝向所述下位从设备侧的第2电源线；上位信号线，其传输所述主设备侧和所述维护连接器侧之间的通信数据；以及下位信号线，其传输所述维护连接器侧与所述下位从设备侧之间的通信数据，所述维护连接器具有连接所述上位信号线和所述下位信号线的信号线连接部。

本发明的第3特征在于一种连接器，其用于通信系统，该通信系统具有：主设备；上位从设备，其与所述主设备连接；下位从设备，其与所述上位从设备连接；以及连接器，其至少与所述上位从设备连接，所述连接器具有：电力分支部，其将从所述主设备侧供给的电力分支为朝向所述上位从设备的路径和朝向所述下位从设备的路径；上位信号线，其传输所述主设备侧和所述上位从设备侧之间的通信；以及下位信号线，其与所述上位信号线断开，传输所述上位从设备侧和所述下位从设备侧之间的通信。

发明的效果