[发明专利]通信系统和连接器

权利要求书

1.一种通信系统，其具有：

主设备；

上位干线电缆，其与所述主设备连接；

连接器，其与所述上位干线电缆连接；

上位从设备，其至少经由所述上位干线电缆以及所述连接器与所述主设备连接；

下位干线电缆，其与所述连接器连接；以及

下位从设备，其至少经由所述下位干线电缆以及所述连接器与所述上位从设备连接，

所述连接器具有：

上位电源线，其传输从所述主设备侧供给的电力；

电力分支部，其将所述上位电源线分支成朝向所述上位从设备侧的第1电源线和朝向所述下位从设备侧的第2电源线；

上位信号线，其传输所述主设备侧和所述上位从设备侧之间的通信数据；以及

下位信号线，其传输所述上位从设备侧与所述下位从设备侧之间的通信数据，

所述主设备是伺服放大器，

所述上位从设备和所述下位从设备分别是编码器和传感器中的任意一个。

2.根据权利要求1所述的通信系统，其中，

所述连接器具有：

第1连接部，其与所述上位从设备连接；

第2连接部，其与所述第1连接部以及所述上位干线电缆连接；以及

第3连接部，其与所述第1连接部以及所述下位干线电缆连接，

所述上位干线电缆具有所述上位电源线和所述上位信号线，

所述下位干线电缆具有所述第2电源线和所述下位信号线，

所述第1连接部具有所述电力分支部。

3.根据权利要求1所述的通信系统，其中，

所述连接器具有：

第1连接部；

第2连接部，其与所述第1连接部以及所述上位干线电缆连接；

第3连接部，其与所述第1连接部以及所述下位干线电缆连接；以及

第4连接部，其与所述第1连接部以及朝向所述上位从设备侧的支线电缆连接，

所述上位干线电缆具有所述上位电源线和所述上位信号线，

所述下位干线电缆具有所述第2电源线和所述下位信号线，

所述支线电缆具有所述第1电源线、所述上位信号线以及所述下位信号线，

所述第1连接部具有所述电力分支部。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的通信系统，其中，

所述通信系统还具有配置在所述主设备和所述连接器之间的电源单元，

所述电源单元还具有：

电力供给部；

备用电源线，其传输从所述电力供给部传输的电力；以及

所述上位信号线。

5.根据权利要求4所述的通信系统，其中，

所述连接器还具有电力分支部，该电力分支部将所述备用电源线分支成朝向所述上位从设备侧的第1备用电源线和朝向所述下位从设备侧的第2备用电源线。

6.一种通信系统，其具有：

主设备；

上位干线电缆，其与所述主设备连接；

连接器，其与所述上位干线电缆连接；

维护连接器，其与所述连接器连接；

下位干线电缆，其与所述连接器连接；

下位从设备，其至少经由所述下位干线电缆、所述连接器以及所述维护连接器与所述主设备连接，

所述连接器具有：

上位电源线，其传输从所述主设备侧供给的电力；

电力分支部，其将所述上位电源线分支为朝向所述维护连接器侧的第1电源线和朝向所述下位从设备侧的第2电源线；

上位信号线，其传输所述主设备侧和所述维护连接器侧之间的通信数据；以及

下位信号线，其传输所述维护连接器侧与所述下位从设备侧之间的通信数据，

所述维护连接器具有连接所述上位信号线和所述下位信号线的信号线连接部，

所述主设备是伺服放大器，

所述下位从设备是编码器和传感器中的任意一个。

7.一种连接器，其用于通信系统，该通信系统具有：

主设备；

上位从设备，其与所述主设备连接；

下位从设备，其与所述上位从设备连接；以及

连接器，其至少与所述上位从设备连接，

所述连接器具有：

电力分支部，其将从所述主设备侧供给的电力分支为朝向所述上位从设备的路径和朝向所述下位从设备的路径；

上位信号线，其传输所述主设备侧和所述上位从设备侧之间的通信；以及

下位信号线，其与所述上位信号线断开，传输所述上位从设备侧和所述下位从设备侧之间的通信，

所述主设备是伺服放大器，

所述上位从设备和所述下位从设备分别是编码器和传感器中的任意一个。