[发明专利]信息处理装置、程序和信息处理方法

说明书

信息处理装置具有：三维信息取得部(110)，其取得包含多个图像的三维信息；前景图像生成部(120)，其从三维信息中选择识别对象，从多个图像中分别切取与选择出的识别对象对应的范围即识别对象范围的图像，由此根据多个图像生成多个前景图像；背景图像DB(130)，其存储多个背景图像；以及图像合成部(140)，其在多个背景图像中的各个背景图像中合成多个前景图像中的各个前景图像，由此生成多个合成图像。

技术领域

本发明涉及信息处理装置、程序和信息处理方法。

背景技术

在图像处理的领域中，已提出学习大量图像来识别物体的技术。如果使用开放源码，则能够准备大量的映出人或车的图像。但是，很难收集大量的特定的车、设备或产品这样的特定物体的图像。

例如，在非专利文献1中提出有如下方法：为了准备大量的特定物体的图像，在制作出从多个位置和角度渲染物体的三维模型而成的前景图像后，与预先准备的多个背景图像贴合，由此制作大量的图像。

现有技术文献

非专利文献

非专利文献1：Manik Goyal,Param Rajpura,Hristo Bojinov,and Ravi Hegde,“Dataset Augmentation with Synthetic Images Improves Semantic Segmentation”,arXiv：1709.00849v3,June 26,2018

发明内容

发明要解决的课题

现有技术在三维模型的形状和纹理高精细的情况下是有效的技术。

作为三维模型制作方法，存在以下所示的2个方法。

第1方法是手动制作三维模型的方法。该方法存在非常花费时间这样的问题。

第2方法例如是准备转台等特别的环境来制作三维模型的方法。该方法存在如果不是转台等特别的环境容许的重量和大小的物体则无法制作三维模型这样的问题。

如上所述，制作特定物体的高精细的三维模型是不现实的，因此，现有技术缺乏实用性。

因此，本发明的1个或多个方式的目的在于，能够容易地生成大量的特定物体的图像。

用于解决课题的手段

本发明的1个方式的信息处理装置的特征在于，所述信息处理装置具有：三维信息取得部，其取得包含多个图像的三维信息；识别对象选择部，其从所述三维信息中选择识别对象；识别对象切取部，其从所述多个图像中分别切取与选择出的所述识别对象对应的范围即识别对象范围的图像，由此根据所述多个图像生成多个前景图像；背景图像存储部，其存储多个背景图像；以及图像合成部，其在所述多个背景图像中的各个背景图像中合成所述多个前景图像中的各个前景图像，由此生成多个合成图像。

本发明的1个方式的程序的特征在于，所述程序使计算机作为以下部分发挥功能：识别对象选择部，其从包含多个图像的三维信息中选择识别对象；识别对象切取部，其从所述多个图像中分别切取与选择出的所述识别对象对应的范围即识别对象范围的图像，由此根据所述多个图像生成多个前景图像；背景图像存储部，其存储多个背景图像；以及图像合成部，其在所述多个背景图像中的各个背景图像中合成所述多个前景图像中的各个前景图像，由此生成多个合成图像。

本发明的1个方式的信息处理方法的特征在于，取得包含多个图像的三维信息，从所述三维信息中选择识别对象，从所述多个图像中分别切取与选择出的所述识别对象对应的范围即识别对象范围的图像，由此根据所述多个图像生成多个前景图像，在多个背景图像中的各个背景图像中合成所述多个前景图像中的各个前景图像，由此生成多个合成图像。

发明效果