[发明专利]信息处理装置、程序和信息处理方法

权利要求书

1.一种信息处理装置，其特征在于，所述信息处理装置具有：

三维信息取得部，其取得包含多个图像的三维信息；

识别对象选择部，其从所述三维信息中选择识别对象；

识别对象切取部，其从所述多个图像中分别切取与选择出的所述识别对象对应的范围即识别对象范围的图像，由此根据所述多个图像生成多个前景图像；

背景图像存储部，其存储多个背景图像；以及

图像合成部，其在所述多个背景图像中的各个背景图像中合成所述多个前景图像中的各个前景图像，由此生成多个合成图像。

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述识别对象选择部根据所述多个图像中包含的至少1个图像，生成通过所述至少1个图像中包含的多个点的三维位置表示所述识别对象范围的识别对象范围信息，

所述识别对象切取部将所述识别对象范围分别投影到所述多个图像，由此在所述多个图像中分别确定所述识别对象范围。

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

所述三维信息包含表示所述多个图像中分别包含的多个点各自的三维位置的位置信息，

所述识别对象选择部根据所述位置信息选择所述多个图像中包含的至少1个图像中包含的多个点的三维位置，生成通过选择出的所述位置表示所述识别对象范围的识别对象范围信息，

所述识别对象切取部将所述识别对象范围分别投影到所述多个图像，由此在所述多个图像中分别确定所述识别对象范围。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述多个图像是从不同的拍摄位置或不同的角度拍摄所述识别对象而得到的图像。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，

所述图像合成部在所述多个背景图像中包含的1个背景图像中，在所述1个背景图像的不同位置合成所述多个前景图像中包含的1个前景图像，由此根据所述1个背景图像和所述1个前景图像的组合来生成多个合成图像。

6.一种程序，其特征在于，所述程序使计算机作为以下部分发挥功能：

识别对象选择部，其从包含多个图像的三维信息中选择识别对象；

识别对象切取部，其从所述多个图像中分别切取与选择出的所述识别对象对应的范围即识别对象范围的图像，由此根据所述多个图像生成多个前景图像；

背景图像存储部，其存储多个背景图像；以及

图像合成部，其在所述多个背景图像中的各个背景图像中合成所述多个前景图像中的各个前景图像，由此生成多个合成图像。

7.一种信息处理方法，其特征在于，

取得包含多个图像的三维信息，

从所述三维信息中选择识别对象，

从所述多个图像中分别切取与选择出的所述识别对象对应的范围即识别对象范围的图像，由此根据所述多个图像生成多个前景图像，

在多个背景图像中的各个背景图像中合成所述多个前景图像中的各个前景图像，由此生成多个合成图像。