[发明专利]在机器人中提供反馈的系统和方法

说明书

公开了用于提供用户反馈的系统、设备和方法。设备可以包含具有从外部开口延伸到内部端的中空内芯的外壳。设备可以包含多个传感器，这些传感器沿中空内芯内的外壳的内表面设置，可操作来感测外壳内的对象的位置或施加到中空内芯的内表面的压力。传感器可以进一步感测插入中空内芯的对象的深度。设备可以具有控制器，控制器可通信地耦合到多个传感器，并且可操作来基于外壳内的对象的位置接收传感器指示并基于中空内芯内的对象的深度、位置、压力等提供各种输出。

技术领域

本公开总体上涉及机器人或电子动画玩偶。更具体地，本公开涉及能够向用户提供交互式反馈的传感器和传感器系统。

背景技术

一些人工智能(AI)系统，包含机器人或电子动画玩偶，适合用作机器人朋友或同伴，然而它们缺乏提供反馈的感觉系统，例如，与触摸有关的反馈。

发明内容

本公开的一个方面提供了向用户提供反馈的设备。设备可以包含具有从外部开口延伸到内部端的中空内芯的外壳。设备可以包含沿中空内芯内的外壳的内表面设置的多个传感器。传感器可以感测施加到中空内芯的内表面的压力。传感器可以感测通过外部开口插入中空内芯的对象的深度。设备可以具有通信地耦合到多个传感器的控制器。控制器可以基于中空内芯内的对象的位置从多个传感器接收传感器指示。控制器可以基于中空内芯内的对象的第一位置提供第一输出。控制器可以基于不同于第一位置的中空内芯内的对象的第二位置，提供不同于第一输出的第二输出。在对象插入中空内芯时，多个传感器可以感测对象的移动速度。控制器可以基于移动速度提供第三输出。第一输出和第二输出可以包含噪声。第一输出可以是语音输出，并且第二输出可以是更大声的语音输出。设备可以是形成玩偶的孔口的可移除插入物。第一输出和第二输出可以使得玩偶执行以下动作中的至少一个：发出噪声、移动肢体以及移动所述玩偶的玩偶头部的至少部分。孔口可以是阴道、肛门和嘴巴中的一个。控制器可以与玩偶的个性模块无线通信。控制器可以基于个性模块进一步使玩偶执行动作。

本公开的另一个方面提供了玩偶的模拟孔口设备。模拟孔口设备可以具有具有从外部开口延伸到内部端的中空芯的外壳，外壳配置为容纳在玩偶内以形成玩偶的孔口。模拟孔口设备可以具有沿中空内芯内的外壳的内表面设置的多个传感器。传感器可以感测施加到中空芯的内表面的压力。传感器可以感测通过外部开口插入中空芯的对象的深度。模拟孔口设备可以具有通信地耦合到多个传感器的控制器。控制器可以基于中空芯内的对象的位置从多个传感器接收传感器指示。控制器可以基于中空芯内的对象的第一位置提供第一输出。控制器可以基于不同于第一位置的中空内芯内的对象的第二位置，提供不同于第一输出的第二输出。

本公开的另一个方面提供了性玩具。性玩具可以具有具有从外部开口延伸到内部端的内腔的外壳，外壳类似于人的孔口。性玩具可以具有沿内腔内的外壳的内表面设置的多个传感器。传感器可以感测施加到内腔的内表面的压力。传感器可以感测通过外部开口插入内腔的对象的深度。性玩具可以具有通信地耦合到多个传感器的控制器。控制器可以基于内腔内的对象的位置从多个传感器接收传感器指示。控制器可以基于内腔内的对象的第一位置提供第一输出。控制器可以基于不同于第一位置的内腔内的对象的第二位置，提供不同于第一输出的第二输出。

本公开的另一个方面提供了在玩偶中提供反馈的方法。方法可以包含在多个传感器中的一个或多个传感器处感测第一状况，多个传感器沿中空内芯的内表面设置，中空内芯从外壳的外部开口延伸到内部端，第一状况包含中空内芯内存在对象。方法可以包含在一个或多个传感器处感测第二状况，第二状况包含不同于第一位置的对象的第二位置。方法可以包含由通信地耦合到多个传感器的一个或多个处理器引起。方法可以包含基于中空内芯内的对象的第一位置的第一输出。方法可以包含基于中空内芯内的对象的第二位置的不同于第一输出的第二输出。多个传感器配置为感测施加到内表面的压力、对象的移动速度以及对象通过外部开口插入中空内芯的深度中的至少一个。

通过阅读以下描述，其他特征和优点对于本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

附图说明