[发明专利]在机器人中提供反馈的系统和方法

权利要求书

1.一种向用户提供反馈的设备，包括：

外壳，所述外壳具有从外部开口延伸到内部端的中空内芯；

多个传感器，所述多个传感器沿所述中空内芯内的所述外壳的内表面设置并且配置为

感测施加到所述中空内芯的内表面的压力，并且

感测通过所述外部开口插入所述中空内芯的对象的深度；

控制器，所述控制器通信地耦合到所述多个传感器并且配置为

基于所述中空内芯内的所述对象的位置从所述多个传感器接收传感器指示，

基于所述中空内芯内的所述对象的第一位置提供第一输出，并且

基于不同于所述第一位置的所述中空内芯内的所述对象的第二位置，提供不同于所述第一输出的第二输出。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述多个传感器进一步配置为在所述对象插入所述中空内芯时感测所述对象的移动速度。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述控制器进一步配置为基于所述移动速度提供第三输出。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一输出和所述第二输出包括噪声。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述第一输出是语音输出，并且所述第二输出是更大声的语音输出。

6.根据权利要求1所述的设备，其中所述设备包括形成玩偶的孔口的可移除插入物。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述第一输出和所述第二输出使得所述玩偶执行以下动作中的至少一个：发出噪声、移动肢体以及移动所述玩偶的玩偶头部的至少部分。

8.根据权利要求6所述的设备，其中所述孔口是阴道、肛门和嘴巴中的一个。

9.根据权利要求6所述的设备，其中所述控制器进一步配置为与所述玩偶的个性模块无线通信。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述控制器进一步配置为基于所述个性模块使所述玩偶执行动作。

11.一种玩偶的模拟孔口设备，包括：

外壳，所述外壳具有从外部开口延伸到内部端的中空芯，所述外壳配置为容纳在所述玩偶内以形成所述玩偶的孔口；

多个传感器，所述多个传感器沿所述中空内芯内的所述外壳的内表面设置并且配置为

感测施加到所述中空芯的内表面的压力，并且

感测通过所述外部开口插入所述中空芯的对象的深度；

控制器，所述控制器通信地耦合到所述多个传感器并且配置为

基于所述中空芯内的所述对象的位置从所述多个传感器接收传感器指示，

基于所述中空芯内的所述对象的第一位置提供第一输出，并且

基于不同于所述第一位置的所述中空内芯内的所述对象的第二位置，提供不同于所述第一输出的第二输出。

12.根据权利要求11所述的模拟孔口设备，其中所述多个传感器进一步配置为在所述对象插入所述中空芯时感测所述对象的移动速度。

13.根据权利要求12所述的模拟孔口设备，其中所述控制器进一步配置为基于所述移动速度提供第三输出。

14.根据权利要求11所述的模拟孔口设备，其中所述外壳包括形成所述玩偶的孔口的可移除插入物。

15.根据权利要求14所述的模拟孔口设备，其中所述第一输出和所述第二输出使得所述玩偶执行以下动作中的至少一个：发出噪声、移动肢体以及移动玩偶头部的至少部分。

16.根据权利要求14所述的模拟孔口设备，其中所述孔口是嘴巴、阴道和肛门中的一个。