[发明专利]与指示距车道参考点的横向距离的车道内位置数据相关的方法和装置

说明书

一方面，车辆的车辆装置基于来自与车辆通信地耦合的一个或多个车辆传感器的传感器数据来获得相对于车辆的车道内位置数据，该车道内位置数据指示主车辆的至少一侧与至少一个车道参考点之间的至少一个横向距离。车辆装置将车道内位置数据发送到一个或多个相邻实体。另一方面，车辆管理设备获得车道内位置数据，该车道内位置数据指示多个相邻车辆中的至少一个被观察车辆的至少一侧与至少一个车道参考点之间的至少一个横向距离，并且基于车道内位置数据来指示多个相邻车辆中的至少一个车辆执行一个或多个动作。

相关申请的交叉引用

本专利申请要求于2018年12月28日提交的题为“METHOD AND APPARATUS RELATEDTO INTRA-LANE POSITION DATAINDICATIVE OF ALATERAL DISTANCE TO A LANEREFERENCE POINT”的临时专利申请号62/786,322的权益以及于2019年10月28日提交的题为“METHOD AND APPARATUS RELATED TO INTRA-LANE POSITION DATAINDICATIVE OF ALATERAL DISTANCE TO ALANE REFERENCE POINT”的非临时专利申请号16/666,010的权益，这两个申请均已转让给受让人，并且特此明确地以引用方式全部并入本文。

技术领域

本公开的方面总体涉及指示距车道参考点的横向距离的车道内位置数据。

背景技术

现代机动车辆越来越多地采用技术，该技术帮助驾驶员避免漂移到相邻车道或进行不安全的变道(例如，车道偏离警告(LDW))，或者在他们倒车时警告他们后面的其它车辆的驾驶员，或者如果他们前面的车辆突然停止或减速则自动地制动(例如，前向碰撞警告(FCW))，以及被概括为自动驾驶辅助系统(ADAS)的其他技术。汽车技术(例如，诸如卡车、摩托车、汽车等机动车辆)的持续发展旨在提供更大的安全优势，并最终提供全自动驾驶系统(ADS)，该ADS无需人工干预即可处理整个驾驶任务。

发明内容

下文呈现与本文所公开的一个或多个方面相关的简化概述。因而，以下概述不应被考虑为与所有预期方面相关的广泛综述，以下概述也不应被认为标识与所有预期方面相关的关键或重要元素或划定与任何特定方面相关联的范围。因此，以下概述具有以下唯一目的：在下面呈现的详细描述之前，以简化形式呈现与本文中所公开的机构相关的一个或多个方面相关的某些概念。

一方面涉及一种操作车辆的车辆装置的方法，包括：基于来自与所述车辆通信地耦合的一个或多个车辆传感器的传感器数据来获得相对于所述车辆的车道内位置数据，所述车道内位置数据指示主车辆的至少一侧与至少一个车道参考点之间的至少一个横向距离；以及将所述车道内位置数据发送到一个或多个相邻实体。

另一方面涉及一种操作车辆管理设备的方法，包括：获得车道内位置数据，所述车道内位置数据指示多个相邻车辆中的至少一个被观察车辆的至少一侧与至少一个车道参考点之间的至少一个横向距离，并且基于车道内位置数据来指示多个相邻车辆中的至少一个车辆执行一个或多个动作。

另一方面涉及一种车辆的车辆装置，包括：处理器；至少一个通信接口；一个或多个车辆传感器；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器通信地耦合到所述存储器、所述至少一个通信接口和所述一个或多个车辆传感器，所述至少一个处理器被配置为：基于来自与所述车辆通信地耦合的一个或多个车辆传感器的传感器数据来获得相对于所述车辆的车道内位置数据，所述车道内位置数据指示主车辆的至少一侧与至少一个车道参考点之间的至少一个横向距离；以及将所述车道内位置数据发送到一个或多个相邻实体。

另一方面涉及一种车辆的车辆装置，包括：用于基于来自与所述车辆通信地耦合的一个或多个车辆传感器的传感器数据来获得相对于所述车辆的车道内位置数据的部件，所述车道内位置数据指示主车辆的至少一侧与至少一个车道参考点之间的至少一个横向距离；以及用于将所述车道内位置数据发送到一个或多个相邻实体的部件。