[发明专利]基于图像检查井设备

说明书

捕获送入井的管材的一个或多个图像。所述一个或多个图像可以由图像传感器捕获。所述管材包括由连接部连接到一起的第一管材部和第二管材部。在所述图像传感器本地的现场边缘网关被配置为执行各种操作。基于已捕获的一个或多个图像，确定所述连接部相对于所述井的基准高度的高度。基于所确定的高度确定操作情况。确定自动化规则中是否包括所述操作情况。响应于确定所述自动化规则包括所述操作情况，发送信号以驱动可控设备。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年12月17日提交的美国临时专利申请No.62/780,833、于2018年12月17日提交的美国临时专利申请No.62/780,843和于2018年12月17日提交的美国临时专利申请No.62/780,856的优先权，其内容由此通过引用并入。

技术领域

本公开涉及基于图像检查井设备，例如，送入井的钻柱。

背景技术

钻井钻塔用于钻井和从井中生产油气，并且包括执行复杂且经常是耗时的操作的大量的组件和工具。由于不能看见井的轨迹、岩石层和井下的恶劣环境，所以钻井是具有挑战性的过程。这些因素以及在钻塔上的钻井操作期间的许多不确定性和变化性产生了动态钻井处理。

发明内容

本公开描述了可以用于检查井设备的技术。在钻塔上的操作期间监测许多组件可能是困难且无效的，机器和组件中的延迟或故障对钻井操作期间的时间和成本可能具有负面影响。所描述的主题的某些方面可以被实现为一种例如用于改进钻塔上的操作的方法。捕获送入井的管材的一个或多个图像。所述管材包括由连接部连接到一起的第一管材部和第二管材部。基于已捕获的一个或多个图像确定所述连接部相对于所述井的基准高度的高度。基于所确定的高度生成操作情况。确定自动化规则中是否包括所述操作情况。响应于确定所述自动化规则包括所述操作情况，发送信号以驱动可控设备。

这个和其他方面可以包括以下特征中的一个或多个。

所述操作情况可以包括所述连接部相对于所述井的防喷器的对准位置。

所述自动化规则可以包括所述连接部与所述防喷器对准的情况。

所述可控设备可以包括远程位置中的控制面板。驱动所述可控设备可以包括在所述控制面板上显示所述操作情况的表示。

所述可控设备可以包括警报器。驱动所述可控设备可以包括触发所述警报器。

所述可控设备可以包括将所述管材送入所述井的输送工具。驱动所述可控设备可以包括调整所述输送工具将所述管材送入或送出所述井的速率。

所述可控设备可以包括所述防喷器。驱动所述可控设备可以包括闭合所述防喷器。

可以基于至少两个已捕获的图像确定将所述管材送入所述井的速率。

确定所述连接部的高度可以包括对所述连接部与所述第一管材部和所述第二管材部进行区分。

所述第一管材部可以包括第一钻管。所述第二管材部可以包括第二钻管。所述连接部可以包括钻管接头。对所述连接部与所述第一管材部和所述第二管材部进行区分可以包括基于对所述钻管接头的外径进行检测而识别所述钻管接头。

所描述的主题的某些方面可以被实现为一种系统。所述系统包括图像传感器和在所述图像传感器本地的现场边缘网关。所述图像传感器被配置为捕获送入井的管材的图像流。所述管材包括由连接部连接到一起的第一管材部和第二管材部。所述现场边缘网关以可通信的方式耦接到所述图像传感器。所述现场边缘网关被配置为执行操作。所述操作包括从所述图像传感器接收图像流。所述操作包括基于所述图像流确定所述连接部相对于所述井的基准高度的高度。所述操作包括基于所确定的高度生成操作情况。所述操作包括确定自动化规则中是否包括所述操作情况。所述操作包括响应于确定所述自动化规则包括所述操作情况而发送信号以驱动远程位置中的可控设备。