[发明专利]基于图像检查井设备

权利要求书

1.一种方法，包括：

捕获送入井的管材的一个或多个图像，所述管材包括由连接部连接到一起的第一管材部和第二管材部；

基于已捕获的一个或多个图像，确定所述连接部相对于所述井的基准高度的高度；

基于所确定的高度来生成操作情况；

确定自动化规则是否包括所述操作情况；以及

响应于确定所述自动化规则包括所述操作情况，发送信号以驱动可控设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述操作情况包括所述连接部相对于所述井的防喷器的对准位置。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述自动化规则包括所述连接部与所述防喷器对准的情况。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述可控设备包括远程位置中的控制面板，并且驱动所述可控设备包括在所述控制面板上显示所述操作情况的表示。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述可控设备包括警报器，并且驱动所述可控设备包括触发所述警报器。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，所述可控设备包括将所述管材送入所述井的输送工具，并且驱动所述可控设备包括调整所述输送工具将所述管材送入所述井的速率。

7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述可控设备包括所述防喷器，并且驱动所述可控设备包括闭合所述防喷器。

8.根据权利要求1所述的方法，包括：基于至少两个已捕获的图像来确定将所述管材送入所述井的速率。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述连接部的高度包括对所述连接部与所述第一管材部和所述第二管材部进行区分。

10.根据权利要求9所述的方法，其中：

所述第一管材部包括第一钻管；

所述第二管材部包括第二钻管；

所述连接部包括钻管接头；以及

对所述连接部与所述第一管材部和所述第二管材部进行区分包括基于对所述钻管接头的外径进行检测而识别所述钻管接头。

11.一种系统，包括：

图像传感器，被配置为捕获送入井的管材的图像流，所述管材包括由连接部连接到一起的第一管材部和第二管材部；以及

现场边缘网关，在所述图像传感器本地并且以可通信的方式耦接到所述图像传感器，所述现场边缘网关被配置为执行操作，所述操作包括：

从所述图像传感器接收图像流；

基于所述图像流来确定所述连接部相对于所述井的基准高度的高度；

基于所确定的高度来生成操作情况；

确定自动化规则是否包括所述操作情况；以及

响应于确定所述自动化规则包括所述操作情况，发送信号以驱动远程位置中的可控设备。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述图像传感器安装在固定位置中。

13.根据权利要求11所述的系统，其中，所述图像传感器是便携式的。

14.根据权利要求11所述的系统，其中，所述现场边缘网关包括一个或多个处理器和计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质耦接到所述一个或多个处理器并且存储用于由所述一个或多个处理器执行的编程指令，并且所述编程指令指示所述一个或多个处理器执行所述操作。

15.根据权利要求14所述的系统，其中，生成所述操作情况包括确定所述连接部相对于所述井的防喷器的对准位置。

16.根据权利要求15所述的系统，其中，所述自动化规则包括所述连接部与所述防喷器对准的情况。