[发明专利]用于控制形状记忆合金致动器的运动的技术

说明书

广义地说，本技术的实施例提供了通过使用至少一个阻尼元件来减少致动器的不期望的运动来改善形状记忆合金(SMA)致动器的操作的技术。

本申请总体上涉及用于改进形状记忆合金(SMA)致动器的操作的技术，且特别地涉及使用粘性材料来减少致动器的不期望的运动。

国际专利公开WO2013/175197和WO2014/083318中描述了一种用于在垂直于主轴线的两个维度上致动可移动元件的移动的形状记忆合金(SMA)致动器组件。这种致动器可以用于微型照相机中的光学图像稳定(OIS)。这些致动器包括连接在可移动元件和固定支撑件之间的四根SMA线。每根线在其一端处通过压接物(crimp)(移动压接物)连接到可移动元件，在其另一端处连接到支撑结构(静止压接物)。

在国际专利公开第WO2011/104518号和国际专利申请第PCT/GB2018/052302号中描述了一种用于对可移动部件提供具有多个自由度的位置控制的SMA致动器组件。这种致动器包括八根SMA致动器线，这些致动器线可以独立驱动或成组驱动。八根SMA致动器线可被驱动以使可移动部件以所有下列自由度移动：沿主轴线(例如，当致动器用于照相机时，为光轴)移动、在横向于主轴线的任意方向上移动、以及在任意方向上倾斜。因此，这种八线SMA致动器可用于在照相机/微型照相机中提供自动聚焦(AF)和光学图像稳定(OIS)。在这些致动器中，可移动部件由八根SMA致动器线支撑在支撑结构上。每根线在其一端处连接到可移动部件，在其另一端处连接到支撑结构。

本申请人已经确定需要一种SMA致动器，其中致动器的不期望的运动得到减少或防止。

在本技术的第一种方案中，提供了一种形状记忆合金(SMA)致动装置，包括：支撑结构，该支撑结构包括基板和静止压接板，静止压接板包括静止的线附接结构；可移动部件，其以允许可移动部件相对于支撑结构在垂直于延伸穿过可移动部件的假想主轴线的两个正交方向上移动的方式支撑在支撑结构上，该可移动部件包括：弹簧板，弹簧板包括可移动的线附接结构；至少两根形状记忆合金(SMA)致动器线，其连接在可移动部件和支撑结构之间，并且布置成在收缩时移动可移动部件；和粘性材料，其设置在SMA致动装置中的至少一个位置中，并被布置用于减少可移动部件的不期望的运动。

在本技术的第二种方案中，提供了一种形状记忆合金(SMA)致动装置，包括：支撑结构；可移动部件，其以允许可移动部件相对于支撑结构移动的方式支撑在支撑结构上；八根SMA致动器线，其相对于假想主轴线倾斜，在围绕主轴线的四个侧中的每一个侧上各有两根SMA致动器线，SMA致动器连接在可移动部件和沿着主轴线在相反方向上的部件之间，每组SMA致动器线围绕主轴线双重旋转对称地布置；和至少一个阻尼元件，其被布置用于减少可移动部件的不期望的运动。

在本技术的第三种方案中，提供了一种包括本文所述类型的SMA致动装置的装置。