[发明专利]用于控制形状记忆合金致动器的运动的技术

权利要求书

1.一种形状记忆合金(SMA)致动装置，包括：

支撑结构，其包括：

基板，以及

静止压接板，其包括静止的线附接结构；

可移动部件，其以允许所述可移动部件相对于所述支撑结构在垂直于延伸穿过所述可移动部件的假想主轴线的两个正交方向上移动的方式支撑在所述支撑结构上，所述可移动部件包括：

弹簧板，其包括可移动的线附接结构；

至少两根形状记忆合金(SMA)致动器线，其连接在所述可移动部件和所述支撑结构之间，并且布置成在收缩时移动所述可移动部件；和

粘性材料，其设置在所述SMA致动装置中的至少一个位置中，并被布置用于减少所述可移动部件的不期望的运动。

2.根据权利要求1所述的SMA致动装置，其中在至少一个位置设置的所述粘性材料是阻尼器。

3.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中所述弹簧板还包括在所述弹簧板的与所述静止压接板接触的面中的至少一个凹下部分，并且所述阻尼器设置在所述至少一个凹下部分中。

4.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中所述静止压接板还包括在所述静止压接板的与所述弹簧板接触的面中的至少一个凹下部分，并且所述阻尼器设置在所述至少一个凹下部分中。

5.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中所述弹簧板还包括在所述弹簧板的与所述静止压接板接触的面中的至少一个环形凹下部分，并且所述阻尼器设置在所述环形凹下部分的中心中。

6.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中所述静止压接板还包括在所述静止压接板的与所述弹簧板接触的面中的至少一个环形凹下部分，并且所述阻尼器设置在所述环形凹下部分的中心中。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的SMA致动装置，其中所述至少一个凹下部分或所述至少一个环形凹下部分通过以下技术中的任一种形成：蚀刻、部分蚀刻、金属成形、压印和冲压。

8.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中所述弹簧板包括至少一个区域，所述至少一个区域包括多个凹陷部，并且所述阻尼器设置在所述凹陷部上。

9.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中所述静止压接板包括至少一个区域，所述至少一个区域包括多个凹陷部，并且所述阻尼器设置在所述凹陷部上。

10.根据权利要求3至9中任一项所述的SMA致动装置，其中在制造过程期间，所述至少一个凹下部分的深度、所述至少一个环形凹下部分的深度以及所述多个凹陷部中的每个凹陷部的深度是可调整的，以优化所述阻尼器的性能。

11.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中所述阻尼器安置在所述基板和所述可移动的线附接结构之间。

12.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中所述阻尼器安置在所述基板和从每个可移动的线附接结构延伸的突起之间。

13.根据权利要求12所述的SMA致动装置，其中所述突起平行于所述基板。

14.根据权利要求12所述的SMA致动装置，其中所述突起包括延伸到所述阻尼器中的弯曲的尖端。

15.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中所述阻尼器安置在所述静止压接板和从所述弹簧板延伸的至少一个突起之间。

16.根据权利要求2所述的SMA致动装置，其中所述弹簧板包括从所述弹簧板延伸并连接到所述静止压接板的挠曲臂，并且所述阻尼器设置在所述挠曲臂和所述静止的线附接结构之间。