[发明专利]自主车辆的多目的地行程

说明书

本公开的各方面涉及管理提供行程服务的自主车辆车队的方法。该方法包括：接收标识行程900的中间目的地和最终目的地的信息。在该示例中，中间目的地920是自主车辆100让乘客下车并等待乘客以便继续行程的目的地，最终目的地930是行程结束的目的地。该方法还包括确定车辆可能在中间目的地等待乘客的等待时间量，确定自主车辆车队的车辆应如何度过该等待时间量，并基于对车辆应如何度过等待时间量的确定向车辆发送指令。

相关申请的交叉引用

本申请要求2018年12月12日提交的美国申请第16/217,805号的权益，其全部公开内容通过引用合并于此。

背景技术

自主车辆，例如不需要人类驾驶员的车辆，可以用于帮助将乘客或物品从一个位置运输到另一位置。这样的车辆可以在完全自主模式下操作，在完全自主模式中乘客可以提供某个初始输入，例如接载或目的地位置，并且车辆将自身操纵到该位置。因此，这样的车辆可用于提供运输服务。提供运输服务的其他系统通常包括负责决策如何操作车辆的驾驶员或乘务员。这样的服务可以包括一些后端服务器系统，所述后端服务器系统可以将车辆调度到某些位置以提供运输服务以及提供车队管理和车辆集结(staging)指令。

发明内容

本公开的一个方面提供了一种管理提供行程服务的自主车辆车队的方法。该方法包括由一个或多个计算设备接收标识行程的中间目的地和最终目的地的信息，其中，所述中间目的地是自主车辆将让乘客下车并等待乘客返回该车辆以便继续行程的目的地,所述最终目的地是所述行程结束的目的地；由所述一个或多个计算设备确定车辆可能在所述中间目的地等待乘客的等待时间量；由所述一个或多个计算设备确定所述自主车辆车队的车辆应如何度过等待时间量；以及由所述一个或多个计算设备基于所述车辆应如何度过所述等待时间量的确定向所述车辆发送指令。

在一个示例中，该方法还包括：接收指示所述乘客预期在所述中间目的地度过多长时间的第二信息，并且进一步基于所述第二信息来确定所述车辆应该如何度过所确定的等待时间量。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括与所述中间目的地相关联的历史等待时间数据。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括与所述乘客在与所述中间目的地相同类型的位置度过的时间相关联的历史等待时间数据。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括与其他乘客在所述中间目的地度过的时间相关联的历史等待时间数据，所述其他乘客具有与所述乘客相同的特性。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括所述行程是否包括在所述中间目的地接载第二乘客或让第二乘客下车。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括所述行程是否包括在所述中间目的地接载或卸下货物。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括所述行程的乘客人数。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括指示其他人在与所述中间目的地相关联的位置度过的时间的第三方数据。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，所述多个因素包括指示其他人在与所述中间目的地相同类型的位置度过的时间的第三方数据。在另一个示例中，确定所述等待时间量基于确定多个因素中的每一个的时间量并取任何确定的时间量的平均值。在另一个示例中，确定所述等待时间量是基于多个因素的，每个因素与指示对于该因素的时间量的估计的置信度的权重相关联，并且使用权重取所述多个因素的时间量的平均值。在另一个示例中，确定所述车辆应如何度过所确定的等待时间量是基于在等待时间期间用于停放所述车辆的金钱成本的。在另一个示例中，确定所述车辆应如何度过所确定的等待时间量是基于包括不同活动的偏好等级体系的。在该示例中，所述偏好等级体系包括用于解决所述车辆的维护需求的偏好，所述偏好在所述等级体系中的位置取决于维护问题的紧急程度。附加地或可替代地，所述偏好等级体系包括用于安排所述车辆进行预定持续时间的另一行程的偏好。在该示例中，用于安排所述车辆进行另一行程的偏好在等级体系中的位置低于用于解决所述车辆的维护需求的另一偏好。在另一个示例中，确定所述车辆应如何度过所确定的等待时间量基于估计花费少于第一阈值时间段的第二行程是否可用。在该示例中，确定所述车辆应如何度过所确定的等待时间量基于所述第二行程是否允许所述车辆在完成所述第二行程之后，在所述乘客预期返回到在所述中间目的地的所述车辆之前的所确定的等待时间量的缓冲时段内，再次到达所述中间目的地。另外，基于对所确定的等待时间量的置信度来确定所述缓冲时段。