[发明专利]接触检测装置

说明书

接触检测装置(1)包括：检测器(10)，其具备具有被对象接触的接触面(11a、11b)的被接触部(11)、支撑被接触部(11)的支撑部(13)以及用于检测的部分(19)；用于检测用于检测的部分(19)的传感器(S)；以及用于容纳检测器(10)和传感器(S)的主体(2)。支撑部(13)保持在主体(2)上，以能够在对象将与被接触部(11)的接触面(11a、11b)接触的方向上摇动。用于检测的部分(19)根据支撑部(13)的摇动量进行位移。当用于检测的部分(19)位移了预先设置的位移量时，传感器(S)检测用于检测的部分(19)并输出检测信号。并且，支撑部(13)通过能够在支撑部(13)的摇动方向上调节接触面(11a，11b)的角度的角度调节机构(15)支撑被接触部(11)。

技术领域

本发明涉及一种例如在机床领域中设置工具在长度方向上的偏移量时所使用的接触式检测装置(接触检测装置)。

背景技术

作为上述接触检测装置，以往已知例如下述专利文献1中所公开的检测装置。该检测装置具备：检测器，其与所述工具等被检体接触；以及传感器，其在检测器由于被检体接触而发生位移时，检测该检测器的位移并输出检测信号。

所述检测器具有与被检体接触的接触面(被接触部)，并且由第一轴和第二轴组成，其中第一轴在被检体与该接触面接触时，在接触方向上摇动，第二轴与该第一轴连接，在该第一轴摇动时，由于该摇动而沿轴方向位移，所述传感器检测该第二轴在轴方向上的位移，并输出检测信号。

但是，在该检测装置中出现误检测问题：当为了提高传感器对检测器位移的响应性而设置检测器的微小位移由传感器检测时，检测信号从传感器输出，尽管被检体未与检测器接触。特别是在将该检测装置安装在机床内部时，构成机床的运动机构部工作时或者将其去除时所产生的振动会传播到检测装置，该振动导致检测器位移，使得误检测易于发生。

因此，在该检测装置中，为了防止这种误检测，将第一轴倾斜到规定的角度期间的角度区域作为死区，当第一轴倾斜规定的角度，第二轴根据该倾斜角沿轴方向位移时，传感器被配置为检测该第二轴，并输出检测信号。这样，通过适当地设置成为死区的第一轴的倾斜角以及与其对应的第二轴的位移，从而能够防止上述误检测的发生。

先前技术文献

专利文献

专利文献1特开2018-48857号公报

发明内容

本发明所要解决的技术问题

对于上述专利文献1所公开的检测装置，虽然对振动带来的误检测进行了改进，但从是否能够均满足作业效率和检测精度的观点来看，是不够充分的，还存在需要进一步改进的地方。

例如，在上述机床领域中，在设置工具在长度方向上的偏移量时，对该机床手动操作，以将应设置的各工具的前端部压靠在所述检测器的被接触部上。这是因为在各个工具中，由于从该工具保持架突出的量大不相同，因此在适当使用NC程序的自动运转中，无法在不产生干扰的适当的状态下执行将各工具的前端部压靠在检测器的被接触部上的操作。

根据这种背景，通过手动操作将各工具的前端部压靠在检测器的被接触部上，但此时该被接触部的接触面狭小，则为了将工具的前端部准确地压靠在该接触面上，需要慎重且仔细地进行将该工具的前端部压靠在接触面上的操作，这种操作会降低作业效率。

因此，为了提高作业效率，考虑如下对策：扩大被接触部的接触面，即使进行大致的操作也能够将工具的前端部准确地压靠在接触面上，但如果这样扩大接触面，则相反会出现如下问题：在工具的压靠方向上的检测位置产生误差。即，若扩大接触面，以通过大致的操作就能够将工具前端部压靠在接触面上，则在与该压靠方向正交的方向上，各工具与接触面接触的位置会产生大的偏差，因此该偏差导致上述第一轴倾斜规定角度时的、各工具的压靠方向上的前端部的位置出现差异(误差)。并且，产生如下问题：这种误差导致不能准确地设置工具在长度方向上的偏移量。