[发明专利]接触检测装置

权利要求书

1.一种接触检测装置，被配置为具备：

检测器，其具有被接触部、支撑该被接触部的支撑部以及被检测部，该被接触部具有与被检体接触且互相正交的两个接触面；

传感器，其检测所述检测器的所述被检测部；以及

主体，其保持所述检测器和所述传感器，

所述接触检测装置其特征在于：

所述支撑部以能够在所述被检体与所述被接触部的所述两个接触面分别接触的方向即两个方向上分别摇动的方式保持在所述主体上，

所述被检测部被配置为根据所述支撑部在所述两个方向上的摇动量分别进行位移，

所述传感器被配置为根据所述支撑部在所述两个方向上的摇动量，在所述被检测部分别位移了预先设置的位移量时，检测该被检测部并输出检测信号，

并且，所述支撑部被配置为通过角度调节机构来支撑所述被接触部，该角度调节机构能够在所述两个方向的摇动方向上调节相应的所述接触面的角度。

2.根据权利要求1所述的接触检测装置，其特征在于，还包括：

调节夹具，其可装卸地安装在所述主体上，使所述支撑部向其摇动方向倾斜。

3.一种接触检测装置，被配置为具备：

检测器，其具有被接触部、与所述被接触部一体连接的支撑部以及被检测部，该被接触部具有与被检体接触且互相正交的两个接触面；

传感器，其检测所述检测器的所述被检测部；以及

主体，其保持所述检测器和所述传感器，

所述接触检测装置其特征在于：

所述支撑部以能够在所述被检体与所述被接触部的所述两个接触面分别接触的方向即两个方向上分别摇动的方式保持在所述主体上，

所述被检测部被配置为根据所述支撑部在所述两个方向上的摇动量分别进行位移，

所述传感器被配置为根据所述支撑部在所述两个方向上的摇动量，在所述被检测部分别位移了预先设置的位移量时，检测该被检测部并输出检测信号，

并且，所述被接触部以下述方式连接于所述支撑部：在所述两个方向的摇动方向上，在所述支撑部摇动到所述传感器输出所述检测信号的角度的状态下，使相应的所述接触面处于与所述被检体的接触方向正交的状态。