[发明专利]用于清洁脏污表面的设备

权利要求书

1.一种用于自动执行动作、尤其用于自动清洁脏污表面的设备(1)，包括至少一个用于防止跌落的传感器(3)和至少一个驱动件(4)，其中，所述驱动件(4)关于预期的移动方向(B)限定该设备(1)的后部区域(11)和前部区域(12)，其特征在于，所述传感器(3)为机械式传感器并被设计成通过与地面接触来确定地面水平面(N)的变化并且被布置在所述前部区域中(12)。

2.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述传感器(3)被设计成通过压力、应变或力进行测量。

3.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述传感器(3)被设计成集成到轮的支座中、特别是转向脚轮(32,33)中。

4.如前述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述传感器(3)在空间上布置在刷子的区域中。

5.如前述权利要求3至5之一所述的设备，其特征在于，所述传感器(3)被设计成集成到折叠式转向脚轮(32,33)中。

6.一种尤其如前述权利要求之一所述的用于自动清洁脏污表面的设备(1)，包括至少一个清洁装置(2)，其特征在于，所述设备(1)包括清空装置(5)，所述清空装置包括用于接收所收集到的污物的污物接收空间(51)，其中所述清空装置(5)能在能自所述清洁装置(2)接收污物的工作姿态(P1)与能清空污物的清空姿态(P2)之间自动移动。

7.如权利要求6所述的设备，其特征在于，所述污物接收空间(51)具有封闭件(52)，该封闭件活动地特别是能倾斜地、能上翻开地和/或能拉出地安置在所述设备(1)上。

8.如权利要求6至7之一所述的设备，其特征在于，所述清空装置(5)包括用于确定剩余容积的填充度传感器(54)。

9.一种特别是如前述权利要求之一所述的用于自动清洁脏污表面的设备(1)，包括至少一个清洁装置(2)，其特征在于，所述设备(1)包括用于产生气流的鼓风装置、特别是用于抽吸空气的抽吸装置(82)以及用于从空气中过滤颗粒的过滤器装置(80)以及光学检测系统(6)优选是图像检测系统、特别优选是用于检测障碍物的激光雷达传感器，其中所述鼓风机装置的空气引导件且特别是所述过滤器装置(80)的排气引导件(8)被布置成使空气(81)在所述光学检测系统(6)旁经过。

10.如权利要求1至9之一所述的装置，其特征在于，所述清洁装置(2)包括清扫装置。

11.一种特别是如前述权利要求之一所述的用于自动执行动作、特别是用于自动清洁脏污表面的设备(1)，包括至少一个清洁装置(2)，其特征在于，所述设备(1)包括能被激活的辅助运送装置(7)。

12.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述辅助运送装置(7)在所述设备(1)的一端(13)具有拉出式把手(70)，并且所述设备包括至少一个轮(4,71)，所述轮被布置在对置一端(14)处并在运送姿态下接触或能接触到地面。

13.如权利要求11所述的设备，其特征在于，所述运送装置(7)包括布置在所述壳体(10)上的拉出绳(70)以及至少三个轮，所述三个轮优选布置成使至少一个轮布置在所述设备(1)的一端(13)而至少两个轮布置在对置一端(14)并与所述地面接触。

14.一种借助设备(1)自动清洁脏污表面的方法，包括以下步骤：

-测量污物接收空间(51)的剩余容积的规定设定值，

-如果达到所述设定值，则将所述设备(1)移动到接近污物收集区域的位置，

-自动打开所述污物接收空间(51)，以及

-将污物从所述污物接收空间(51)清空到所述污物收集区域。