[发明专利]驾驶员辅助系统和机动车辅助操作方法

说明书

本发明涉及一种用于机动车的驾驶员辅助系统，包括环境传感器系统、控制器和评估模块，其中该控制器设立和指定用于基于由该环境传感器系统测得的环境数据来确定辅助功能控制信号，该辅助功能控制信号与至少一个辅助系统参数和测得的环境数据处于预定的功能关系中，并且以该辅助功能控制信号控制该车辆以提供辅助功能，其中该评估模块设立和指定用于依据参考信息确定用于辅助功能控制信号的成功值，并且如果该成功值低于成功阈值，则引发所述至少一个辅助系统参数的优化。

本发明涉及用于配备有驾驶员辅助系统的机动车(本车)的驾驶员辅助系统以及机动车辅助操作方法。机动车优选是轮式机动车如轿车或载货汽车。

已知的驾驶员辅助系统借助环境传感器系统测量其周围环境，以在其车辆控制任务中辅助车辆驾驶员或至少部分接管车辆控制任务。已知的驾驶员辅助系统是紧急制动辅助系统，其阻止或减轻配备有紧急制动辅助系统的本车与其它交通参与者相撞。为此，紧急制动辅助系统基于例如用相机和或雷达测得的环境数据探测车辆周围的物体、其运动方向和运动速度。紧急制动辅助系统确定碰撞概率以及直到可能撞上物体的时间。如果直到可能碰撞前的时间低于阈值，低于该阈值的时间不再足以用于自当前速度的免撞击刹车过程，则紧急制动辅助系统启动辅助刹车或自动刹车。例如从当前车速和车辆最大可能减速中计算出为了避免撞击所需要的刹车过程时间。最大可能减速或自此启动紧急制动过程的阈值是可长久赋予辅助系统且在驾驶员辅助系统研发期间基于经验数据和/或物理模型针对特定条件下的期望系统能力所协调的参数。

在大多数已知的驾驶员辅助系统中，功能和效率取决于一个或多个辅助系统参数，该辅助系统参数在驾驶员辅助系统研发中基于数量有限的经验数据、物理模型和/或针对某些功能场景被协调。因为尽管考虑用于研发的数据和所关注的功能场景无法给出真实交通事件的完整图像并且一个模型总是仅表示或多或少逼近实体真相，但一个或多个辅助系统参数至少关于几个行驶状况或周围状况还是次优的。依据各自驾驶员辅助系统，这导致驾驶员辅助能力削弱，这通常在其至少部分溯及系统性原因时可能在某些地点和/或时刻重复出现。

本发明的任务是克服现有技术的缺点，尤其提供一种驾驶员辅助系统，其在尽量多的交通状况下可靠且无故障地工作。

该任务通过一种根据权利要求1的驾驶员辅助系统来完成。因此，用于机动车的驾驶员辅助系统包括环境传感器系统、控制器以及评估模块，其中该控制器被设立和指定用于基于由环境传感器系统检测到的环境数据来确定辅助功能控制信号，其与至少一个辅助系统参数和检测到的环境数据处于预定的功能关系中，针对车辆反应利用辅助功能控制信号控制该车辆，其中该评估模块设立和指定用于确定用于辅助功能控制信号的成功值，如果成功值低于成功阈值则引发辅助系统参数的优化。

该任务也通过一种在驾驶员辅助系统的辅助下辅助操作机动车的方法来完成，其中该驾驶员辅助系统包括控制器和环境传感器系统，其中用该环境传感器系统检测环境数据，在至少一个辅助系统参数与所获得的环境数据之间的预定功能关系被分析评估以确定辅助功能控制信号，用该辅助功能控制信号控制车辆，确定用于辅助功能控制信号的成功值，且如果该成功值低于成功阈值，则引发辅助系统参数的优化。

利用该辅助功能控制信号或多个同时或前后相继所确定的辅助功能控制信号，驾驶员辅助系统控制机动车的其它组成部件以提供辅助功能如交通标志识别或基于环境的自动化底盘调适。其它组成部件可以被驾驶员辅助系统包含或者关于机动车系统结构是单独的和/或被设计成独立模块如底盘控制器、用户接口或发动机控制器。为了基于环境数据来确定辅助功能控制信号，该控制器访问预定功能关系。功能关系包含至少一个计算规则，其建立在环境数据与辅助功能控制信号和要获得的辅助功能之间的确定性关系。替代地或附加地，该控制器起效以根据一种方法来分析功能关系和/或利用控制回路。功能关系且尤其是计算规则、方法和/或控制回路包含一个辅助系统参数或多个辅助系统参数。辅助系统参数影响基于环境数据从功能关系中得到的辅助控制信号和进而系统能力。