[发明专利]驾驶员辅助系统和机动车辅助操作方法在审
申请号: | 201980080647.0 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN113165660A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | G·施耐德;T·穆勒 | 申请(专利权)人: | 采埃孚主动安全股份有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W50/02;B60W50/08;B60W50/10;B60W50/14 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 王小东;黄纶伟 |
地址: | 德国科*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶员 辅助 系统 机动车 操作方法 | ||
1.一种用于机动车的驾驶员辅助系统,所述驾驶员辅助系统包括环境传感器系统、控制器和评估模块,其中,所述控制器被设立和指定用于基于由所述环境传感器系统检测到的环境数据来确定辅助功能控制信号,所述辅助功能控制信号与至少一个辅助系统参数和所述检测到的环境数据处于预定的功能关系中,并且以所述辅助功能控制信号控制车辆以提供辅助功能,并且其中,所述评估模块被设立和指定用于依据参考信息来确定用于所述辅助功能控制信号的成功值,并且如果所述成功值低于成功阈值,则引发所述至少一个辅助系统参数的优化。
2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助系统,其中,所述评估模块能与行驶动态传感器和/或环境传感器系统相连并且被设立和指定用于从利用所述行驶动态传感器检测到的车辆反应数据和/或利用所述环境传感器系统检测到的环境数据中确定所述参考信息。
3.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统,其中,所述控制器被设立和指定用于在检测时刻检测环境数据以及在参考信息时刻检测车辆反应数据和/或环境数据。
4.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统,所述驾驶员辅助系统包括绝对位置传感器和存储器,所述存储器具有配属于绝对车辆位置的环境数据和/或车辆反应数据,其中,所述评估模块被设立和指定用于从所述存储器的环境数据和/或车辆反应数据中针对利用所述绝对位置传感器所测定的当前车辆位置形成参考信息。
5.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统,所述驾驶员辅助系统还包括用户接口,其中,所述评估模块被设立和指定用于为了确定所述成功值而控制所述用户接口以输出用户查询和接收用户输入。
6.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统,其中,所述评估模块被设立和指定用于确定所述成功值、根据预定顺序将存在于所述存储器中的用于利用所述绝对位置传感器所测定的当前车辆位置的环境数据和/或车辆反应数据与检测到的环境数据和/或车辆反应数据相比较、关于至少一个目标标准评估所述车辆反应数据和/或控制用户接口以输出用户查询和接收用户输入。
7.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统,所述驾驶员辅助系统包括优化模块,所述优化模块被设立和指定用于基于成功值、参考信息、车辆反应数据、环境数据、绝对位置数据和时间数据中的一个或更多个来改变所述辅助系统参数。
8.根据权利要求7所述的驾驶员辅助系统,其中,所述优化模块被设立和指定用于以位置特定的方式和/或以时间特定的方式改变所述辅助系统参数。
9.根据前述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统,其中,所述环境传感器系统包括带有镜头和成像传感器的相机,并且所述控制器被安置在与所述镜头和所述成像传感器相同的壳体内。
10.一种在驾驶员辅助系统支持下的机动车辅助操作方法,所述驾驶员辅助系统包括控制器和环境传感器系统,其中,利用所述环境传感器系统来检测环境数据,所述控制器基于检测到的环境数据和至少一个辅助系统参数对预定的功能关系进行分析,以便确定至少一个辅助功能控制信号,利用所述辅助功能控制信号来控制车辆,检测涉及所述辅助功能控制信号的参考信息,确定用于所述辅助控制信号的成功值,并且如果所述成功值低于成功阈值则引发所述辅助系统参数的优化。
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