[发明专利]转向装置及转向控制方法

说明书

本公开涉及一种转向装置及转向控制方法。本公开的转向装置包括：传感器部，测量根据方向盘的转向力的转向角；转向控制模块，包括一个电子控制单元，所述电子控制单元利用由传感器部测量的转向角信息控制反作用力马达；以及辅助反作用力模块，当电子控制单元异常操作时，无法通过电子控制单元施加电流，从而向转向轴或马达轴提供反作用力。

技术领域

本公开涉及一种转向装置及转向控制方法，具体地，涉及一种在用于转向控制的电子控制单元发生故障时提供转向反作用力的转向装置及转向控制方法。

背景技术

车辆中设置有通过接收由各种输入传感器感测的电信号来输出用于驱动各种致动器的控制信号的用于车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。电子转向系统(Electric Power Steering System)利用ECU并且根据车辆的速度调整方向盘的转向力。具体地，通过马达的驱动调节转向力，从而辅助驾驶员的方向盘操作。例如，电子转向系统在驻车或低速时减小转向力，并且在高速时增加转向力，从而实现高速行驶稳定性。

电子转向系统通常通过ECU执行控制，因此，为了在ECU发生故障的情况下也能够确保行驶稳定性，将ECU双重化。因此，即使某一个ECU发生故障，也可以由另一ECU感测转向角并且调节转向力。然而，设置两个ECU需要高成本，而且由于两个ECU需要与其他配置之间连接并通信，因此配置关系复杂。

发明内容

(一)要解决的技术问题

在这种背景下，本公开的目的在于提供一种仅设置有一个电子控制单元(ECU)并且包括当电子控制单元发生故障时能够将转向反作用力提供给转向轴或马达轴的辅助反作用力模块的转向装置及其控制方法。

(二)技术方案

在一个方面，鉴于上述的技术问题而提出的本公开提供一种转向装置，所述转向装置包括：传感器部，测量根据方向盘的转向力的转向角；转向控制模块，包括一个电子控制单元，所述电子控制单元利用由所述传感器部测量的转向角信息控制反作用力马达；以及辅助反作用力模块，当所述电子控制单元异常操作时，无法通过所述电子控制单元施加电流，从而向所述转向轴或所述马达轴提供反作用力。

在另一方面，本公开提供一种转向控制方法，所述转向控制方法包括以下步骤：转向控制模块的电子控制单元接收由传感器部测量的根据方向盘的转向力的转向角信息；所述电子控制单元利用由所述传感器部测量的转向角信息控制反作用力马达；以及当所述电子控制单元异常操作时，所述电子控制单元不向辅助反作用力模块供应电流，以使所述辅助反作用力模块向转向轴或马达轴提供反作用力。

(三)有益效果

如上所述，本公开的转向装置仅设置有一个电子控制单元，因此与设置有两个电子控制单元的情况相比，可以节省成本，并且即使电子控制单元发生故障，也可以由辅助反作用力模块提供转向反作用力，因此可以提高行驶稳定性。

另外，根据本公开，辅助反作用力模块能够提供的转向反作用力的大小的上限被限制，因此，即使辅助反作用力模块发生故障，也能够提供相对安全范围内的转向反作用力。

附图说明

图1是示意性地示出根据本公开的一个实施例的转向装置的配置的图。

图2是示出根据本公开的一个实施例的转向装置的配置的图。

图3是示出根据本公开的一个实施例的转向装置的配置的图。

图4是示出根据本公开的一个实施例的在电子控制单元处于正常状态下的包括磁轭的辅助反作用力模块的状态的图。

图5是示出根据本公开的一个实施例的在电子控制单元处于异常状态下的包括磁轭的辅助反作用力模块的状态的图。