[发明专利]转向装置及转向控制方法

权利要求书

1.一种转向装置，包括：

传感器部，测量根据方向盘的转向力的转向角；

转向控制模块，包括一个电子控制单元，所述电子控制单元利用由所述传感器部测量的转向角信息控制反作用力马达；以及

辅助反作用力模块，当所述电子控制单元异常操作时，无法通过所述电子控制单元施加电流，从而向转向轴或马达轴提供反作用力，

所述转向装置进一步包括在所述转向轴或所述马达轴的垂直方向上安装的金属板，所述辅助反作用力模块包括电磁铁和永磁铁，

当所述电子控制单元正常操作时，所述电子控制单元向所述辅助反作用力模块的电磁铁施加电流，所述电磁铁通过所施加的所述电流向远离所述金属板的方向施加力，以使所述永磁铁从所述金属板向所述转向轴或所述马达轴的垂直方向隔开预定距离，

当所述电子控制单元异常操作时，所述电子控制单元不向所述辅助反作用力模块的电磁铁施加电流，所述永磁铁位于所述金属板上以产生涡电流，从而向所述转向轴或所述马达轴提供反作用力。

2.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

所述转向装置进一步包括对车轮执行转向控制的转向齿条模块，所述转向齿条模块与所述转向控制模块的电子控制单元的操作状态无关地接收由所述传感器部测量的转向角信息以执行转向控制。

3.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

由所述辅助反作用力模块提供给所述转向轴或所述马达轴以作用于方向盘的最大反作用力为4Nm。

4.根据权利要求1所述的转向装置，其中，

所述转向装置进一步包括开关部，所述开关部基于所述电子控制单元的电流断开或短路向所述辅助反作用力模块供应电流的线，

当所述电子控制单元异常操作时，所述开关部使所述线短路以便所述辅助反作用力模块向所述转向轴或所述马达轴提供反作用力。

5.一种转向控制方法，包括以下步骤：

转向装置中的转向控制模块的电子控制单元接收由传感器部测量的根据方向盘的转向力的转向角信息；

所述电子控制单元利用由所述传感器部测量的转向角信息控制反作用力马达；以及

当所述电子控制单元异常操作时，所述电子控制单元不向辅助反作用力模块供应电流，以使所述辅助反作用力模块向转向轴或马达轴提供反作用力，

所述转向装置进一步包括在所述转向轴或所述马达轴的垂直方向上安装的金属板，所述辅助反作用力模块包括电磁铁和永磁铁，

当所述电子控制单元正常操作时，所述电子控制单元向所述辅助反作用力模块的电磁铁施加电流，所述电磁铁通过所施加的所述电流向远离所述金属板的方向施加力，以使所述永磁铁从所述金属板向所述转向轴或所述马达轴的垂直方向隔开预定距离，

当所述电子控制单元异常操作时，所述电子控制单元不向所述辅助反作用力模块的电磁铁施加电流，所述永磁铁位于所述金属板上以产生涡电流，从而向所述转向轴或所述马达轴提供反作用力。