[发明专利]产业机器系统、通信方法和无线接入点

说明书

本公开涉及的产业机器系统(1)包括：从设备(#1/#2)，是产业机器用的组件；和主设备(10)，与从设备(#1/#2)进行通信并控制从设备(#1/#2)，从设备(#1/#2)和主设备(10)经由无线网络(#1)同步，并经由与无线网络(#1)不同的无线网络(#2)进行通信数据的通信，所述通信数据用于控制从设备(#1/#2)。

技术领域

本公开涉及产业机器系统、通信方法和无线接入点。

背景技术

在产业机器系统中，为了进行高精度的控制，需要在与网络连接的设备之间取得同步。作为此时的同步方法，已知有主(Master)设备按每个通信周期发送同步分组(Sync)，从(Slave)设备基于同步分组的接收定时更新(校正)自身的时钟的方法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-34224号公报

专利文献2：WO2016/072038

发明内容

发明所要解决的问题

但是，在现有的产业机器系统中，在使用作为很多无线网络中的通信方式而使用的CSMA/CA(Carrier Sense Multiple Access with Collision Avoidance避免冲突的载波侦听多路访问)等无线网络作为网络的情况下，同步分组的实际的收发定时会产生偏差，存在无法取得主设备与从设备之间的同步的问题。

因此，本公开是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种产业机器系统、通信方法和无线接入点，即使在使用无线网络的情况下，也能够在主设备与从设备之间取得同步，能够实现高精度的控制。

用于解决问题的手段

本公开的第一特征的主旨是一种产业机器系统，包括：从设备，所述从设备是产业机器用的组件；主设备，所述主设备与所述从设备进行通信，控制所述从设备，所述从设备与所述主设备经由第一无线网络同步，并经由与所述第一无线网络不同的第二无线网络进行通信数据的通信，所述通信数据用于控制所述从设备。

本公开的第二特征的主旨是一种产业机器系统的通信方法，所述产业机器系统包括：从设备，所述从设备是产业机器用的组件；以及主设备，所述主设备与所述从设备进行通信并控制所述从设备，所述通信方法包括：所述从设备与所述主设备经由第一无线网络同步，所述从设备和所述主设备经由与所述第一无线网络不同的第二无线网络进行通信数据的通信，所述通信数据用于控制所述从设备。

本公开的第三特征的主旨是一种无线接入点，在产业机器系统中使用，所述产业机器系统包括：从设备，所述从设备是产业机器用的组件；以及主设备，所述主设备与所述从设备进行通信并控制所述从设备，所述无线接入点经由有线网络与所述主设备连接，并且所述无线接入点包括：无线同步分组生成部，以与所述主设备的控制周期和通信周期中的至少一者同步的无线同步周期生成无线同步分组；第一无线通信部，将所述无线同步分组生成部生成的无线同步分组经由第一无线网络发送到所述从设备；以及第二无线通信部，将在与所述主设备之间经由所述有线网络通信的所述通信数据经由第二无线网络进行通信，所述无线同步分组生成部基于第一同步分组以所述无线同步周期生成所述无线同步分组，所述第一同步分组是从所述主设备经由所述有线网络以第一通信周期接收到的。