[发明专利]产业机器系统、通信方法和无线接入点

权利要求书

1.一种产业机器系统，包括：

从设备，所述从设备是产业机器用的组件；

主设备，所述主设备与所述从设备进行通信，控制所述从设备，

所述从设备与所述主设备经由第一无线网络同步，并且，经由与所述第一无线网络不同的第二无线网络进行通信数据的通信，所述通信数据用于控制所述从设备。

2.如权利要求1所述的产业机器系统，其中，

所述第一无线网络是具备固定周期性的通信方式。

3.如权利要求1或2所述的产业机器系统，其中，

所述第二无线网络是具备比所述第一无线网络高的吞吐量的通信方式。

4.如权利要求1至3中任一项所述的产业机器系统，其中，

在所述第一无线网络中使用的通信协议是蓝牙(注册商标)或DECT(注册商标)，

在所述第二无线网络中使用的通信协议是Wi-Fi(注册商标)、蓝牙(注册商标)、DECT(注册商标)中的任一个。

5.如权利要求1至4中任一项所述的产业机器系统，包括：

无线同步分组生成部，以与所述主设备的控制周期和通信周期中的至少一个同步的无线同步周期生成无线同步分组；以及

同步部，基于经由所述第一无线网络获取的所述无线同步分组，使所述从设备的控制周期和通信周期中的至少一个同步。

6.如权利要求5所述的产业机器系统，其中，

还具有第一无线接入点，所述第一无线接入点经由有线网络与所述主设备连接，并包括：

所述无线同步分组生成部；

第一无线通信部，将所述无线同步分组生成部生成的无线同步分组经由所述第一无线网络发送到所述从设备；以及

第二无线通信部，将在与所述主设备之间经由所述有线网络通信的所述通信数据经由所述第二无线网络进行通信，

其中，所述无线同步分组生成部基于第一同步分组以所述无线同步周期生成所述无线同步分组，所述第一同步分组是从所述主设备经由所述有线网络以第一通信周期接收到的。

7.如权利要求5或6所述的产业机器系统，其中，

还具有第二无线接入点，所述第二无线接入点经由有线网络与所述从设备连接，并包括：

第一无线通信部，经由所述第一无线网络接收所述无线同步分组生成部生成的所述无线同步分组；

所述同步部，基于所述无线同步分组将第二同步分组经由所述有线网络发送到所述从设备，所述第二同步分组用于使所述从设备的控制周期和通信周期中的至少一个同步；以及

第二无线通信部，将在与所述从设备之间经由所述有线网络通信的所述通信数据经由所述第二无线网络进行通信。

8.如权利要求1至6中任一项所述的产业机器系统，其中，

所述主设备是可编程逻辑控制器、机器控制器、系统控制器、机器人控制器(以下称为各种控制器)、数值控制装置、伺服放大器中的任一个，

所述从设备是伺服驱动器、逆变器驱动器、远程I/O、传感器、滑动器、步进马达驱动器、显示设备、视觉系统、各种控制器、伺服马达、编码器中的任一个。

9.一种产业机器系统的通信方法，其中，所述产业机器系统包括：从设备，所述从设备是产业机器用的组件；以及主设备，所述主设备与所述从设备进行通信并控制所述从设备，所述通信方法包括：

所述从设备与所述主设备经由第一无线网络同步，

所述从设备和所述主设备经由与所述第一无线网络不同的第二无线网络进行通信数据的通信，所述通信数据用于控制所述从设备。