[发明专利]容器处理载具在不同高度的储存网格之间的运输

权利要求书

1.一种自动储存和取回系统(1)，包括：

-第一轨道系统(108a)，包括

平行的第一组轨道(110')，布置在第一水平面(P1)中并且在所述第一轨道系统的第一方向(X')上延伸，以及

平行的第二组轨道(111')，布置在所述第一水平面(P1)中并且在与所述第一轨道系统的第一方向(X')正交的所述第一轨道系统的第二方向(Y')上延伸，

所述第一轨道系统的所述第一组轨道和所述第二组轨道(110'、111')在所述第一水平面(P1)中形成包括多个相邻的网格单元(122')的网格图案，所述第一轨道系统的每个网格单元包括由所述第一组轨道(110')的一对相邻轨道(110'a、110'b)和所述第二组轨道(111')的一对相邻轨道(111'a、111'b)限定的一个网格开口(115')，以及

位于所述第一轨道系统(108a)下方的储存列(105')，用于将储存容器(106)储存在多个堆垛(107)中，其中，每个储存列(105')竖直地位于一个网格开口(115')下方；-第二轨道系统(108b)，包括

平行的第三组轨道(110”)，布置在第二水平面(P2)中并且在所述第二轨道系统的第一方向(X”)上延伸，以及

平行的第四组轨道(111”)，布置在所述第二水平面(P2)中并且在与所述第二轨道系统的第一方向(X”)正交的所述第二轨道系统的第二方向(Y”)上延伸，

所述第三组轨道和所述第四组轨道(110”、111”)在所述第二水平面(P2)中形成包括多个相邻的网格单元(122”)的网格图案，所述第二轨道系统的每个网格单元包括由所述第三组轨道(110”)的一对相邻轨道(110”a、110”b)和所述第四组轨道(111”)的一对相邻轨道(111”a、111”b)限定的一个网格开口(115”)，以及

位于所述第二轨道系统(108b)下方的储存列(105”)，用于将储存容器(106)储存在多个堆垛(107)中，其中，每个储存列(105”)竖直地位于一个网格开口(115”)下方；

其特征在于，所述第一轨道系统(108a)的所述第一水平面(P1)和所述第二轨道系统(108b)的所述第二水平面(P2)相对于彼此竖直移位地布置，

其中，所述自动储存和取回系统(1)还包括：

-载具提升装置(4)，用于将布置在所述第一轨道系统(108a)上的至少一个载具(3、101)转移到所述第二轨道系统(108b)，反之亦然，

所述载具提升装置(4)包括：

平台(5)，布置成承载所述载具(3、101)，以及

提升机构(6)，布置成在以下位置之间移动所述平台(5)：

第一提升停止位置(LS1)，在所述平台(5)和所述第一轨道系统(108a)之间建立通路，用于使得所述载具(3、101)能够在所述平台(5)上的支撑位置与所述第一轨道系统(108a)上的操作位置之间重新定位，以及

第二提升停止位置(LS2)，在所述平台(5)和所述第二轨道系统(108b)之间建立通路，用于使得所述载具(3、101)能够在所述平台(5)上的支撑位置与所述第二轨道系统(108b)上的操作位置之间重新定位。

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其特征在于，所述提升机构(6)配置为使所述平台(5)沿完全竖直的方向在所述第一提升停止位置(LS1)和所述第二提升停止位置(LS2)之间移动。

3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其特征在于，所述平台(5)包括引导和定位结构(7)，以用于在所述第一提升停止位置和所述第二提升停止位置(LS1、LS2)之间的转移期间，将所述载具(3、101)定位和保持在所述平台(5)上的静止位置或接近静止的位置。