[发明专利]用于控制电梯设备的制动器的方法和制动控制器

说明书

介绍了一种用于控制电梯设备(1)的制动器(3)的方法和控制所述方法的制动控制器(25)。所述制动器(3)具有衔铁(15)，所述衔铁由用于释放制动器(3)的电磁体(17)克服弹簧力从制动位置拉到释放位置。所述方法包括以下步骤：将初始电压施加到电磁体(17)并测量由此输送给电磁体(17)的电流强度I(t)；以及响应于识别到测得的电流强度I(t)的典型的时间特性，将施加到电磁体(17)的电压降低到保持电压，所述典型的时间特性当衔铁(15)从制动位置移动到释放位置时以表示特征的方式出现。通过所述方法，使得制动器(3)在确定的状况下，更快速地从释放状态激活进入制动状态。

技术领域

本发明涉及一种用于控制电梯设备的制动器的方法。本发明还涉及一种被设置用于执行所提出的方法的制动控制器以及一种配备有这种制动控制器的电梯设备。

背景技术

在运行电梯设备时，必须确保高度的安全性，尤其是能够避免对乘客造成危害。为此，主要通常在电梯设备中设置制动器，借助该制动器，能够将可移位的部件、诸如特别是电梯轿厢和/或对重的移位运动制动或停止和/或保持在位置上。

已知用于电梯设备的各种类型的制动器。例如，制动器可以直接布置在要制动的部件上，即，布置在电梯轿厢和/或对重上，并由此与之一起移动。为了制动运动部件，制动器然后可以与电梯设备内的静止部件相配合。例如，制动器可以将制动衬块压靠到固定的导轨上，以通过在此产生的摩擦而使待制动部件的运动减缓。

替代地，制动器可以例如与驱动机相配合，借助该驱动机可以移动待移动的部件。例如，驱动机可以驱动与电梯轿厢和/或对重连接的绳索状或皮带状的承载机构。为此，驱动机例如可以具有驱动轮盘，承载机构经由该驱动轮盘运行并且可以通过牵引而被驱动。在这种情况下，制动器能够与驱动轮盘或以机械的方式联接至驱动轮盘的部件相配合，以便对其进行制动，从而间接地减慢要制动的部件的运动。

例如，在US7,909,145B2介绍了一种具有监控功能的用于电梯的制动装置。

为了能够满足在电梯设备中要满足的高安全性要求，并且特别是能够确保例如即使在发生系统故障或供电故障的情况下，仍将电梯轿厢可靠地停止和/或在适当的位置，电梯设备的制动器通常以如下方式设计，使制动器必须被有源地或者说主动地打开，以便在发生供电故障时自动激活(即闭合)制动器。为此，在通常使用的构造中，制动器具有所谓的衔铁，该衔铁由电磁体操作。为了释放制动器，衔铁可以由电磁体抵抗弹簧力从第一构造(在此称为制动位置)拉动到第二构造(在此称为释放位置)。发生供电故障时，产生弹簧力的组件、例如复位弹簧、可确保制动器自动移位到其制动位置。

制动器在电梯设备中，不仅可以用于在紧急情况下、例如驱动器故障和/或故障的情况下，与轿厢的负载相关地避免对重或电梯轿厢掉落。此外，还可以在电梯设备中使用制动器，用以避免电梯轿厢以过高的速度移动(英语：“overspeed protection(超速保护)”)和/或避免电梯轿厢意外移动(英语：“unintented car movement protection(轿厢意外移动保护)”)。

例如，可以想到的是，在电梯设备的运行期间发生故障，该故障导致电梯轿厢以比允许的最大速度更快的速度向上或向下移动。可能由与电梯轿厢相连的对重引起向上运动，该对重通常比空的电梯轿厢具有更高的质量。在此，过快的移位运动会导致潜在的危险情况。

此外，当运行电梯设备时，通常设定的是，只要电梯门、也就是电梯轿厢门和/或电梯竖井门没有完全关闭，就不移动电梯轿厢。由此，会主要避免：乘客穿过部分打开的电梯门进入电梯轿厢与电梯竖井之间的危险区域，并可能在电梯轿厢移动时被夹到。