[发明专利]用于控制电梯设备的制动器的方法和制动控制器

权利要求书

1.一种用于控制电梯设备(1)的制动器(3)的方法，

其中，所述制动器(3)具有衔铁(15)，所述衔铁(15)由用于释放制动器(3)的电磁体(17)克服弹簧力从制动位置拉到释放位置，

所述方法包括：

将初始电压施加到电磁体(17)上，并测量进而输送给电磁体(17)的电流强度I(t)；以及

响应于对测得的电流强度I(t)的典型的时间特性的识别，将施加到电磁体(17)上的电压降低到保持电压，所述典型的时间特性当衔铁(15)从制动位置移动到释放位置时以表示特征的方式出现，

其中，在施加初始电压时，所测量的电流强度I(t)的减小被识别为典型的时间特性，或者，在施加初始电压时，在测得的电流强度I(t)先前减小之后重新升高被识别为典型的时间特性。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过选自包括计算、模拟和建模的组的方法来预先确定在施加初始电压时电流强度I(t)的典型的时间曲线，其中，被识别为典型的时间特性的是：在施加初始电压时测得的电流强度I(t)与电流强度I(t)的所确定的典型的时间曲线在预定的公差范围内的一致性。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述保持电压大于或等于要施加到电磁体(17)上以便将所述衔铁(15)保持在释放位置的电压。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述保持电压比所述初始电压低至少10％。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在识别到所测量的电流强度I(t)的典型的时间特性时，输出制动释放确认信号。

6.一种用于控制电梯设备(1)的制动器(3)的制动控制器(25)，所述制动器(3)具有衔铁(15)，所述衔铁能够由用于释放制动器(3)的电磁体(17)克服弹簧力从制动位置拉到释放位置，其中，所述制动控制器(25)被配置用于对根据权利要求1至5中任一项所述的方法加以控制或监控。

7.一种电梯设备(1)，所述电梯设备具有制动器(3)以及根据权利要求6所述的制动控制器(25)，所述制动器具有衔铁(15)，所述衔铁能够由用于释放制动器(3)的电磁体(17)克服弹簧力从制动位置拉到释放位置。