[发明专利]用于分配下行链路发送资源的方法、服务器和存储介质

说明书

障碍物检测增强数据从服务器(120)发送到至少一个移动交通工具(140，141)，移动交通工具(140，141)嵌入有障碍物检测系统(170，171)和经由无线链路与服务器(120)通信的车载无线电单元(160，161)。为此，通过优化在发送周期期间移动交通工具(140，141)所行驶的距离与由在下一个发送周期C_n+1处对障碍物检测系统(170，171)可用的障碍物检测增强数据覆盖的距离之间的差，在发送周期C_n中将下行链路发送资源分配给每个车载无线电单元(160，161)，其中，根据存储在数据库中的体积距离比信息b_k并且根据无线链路的实际质量来确定期望在发送周期C_n期间发送的障碍物检测增强数据的体积。

技术领域

本发明总体上涉及对用于将障碍物检测增强数据(obstacle detectionenhancement data)从服务器发送到移动交通工具(moving conveyance)中的车载控制器的下行链路发送资源分配的调整，并且涉及相应地将障碍物检测增强数据从服务器发送到车载控制器。

背景技术

诸如火车的移动交通工具能够在诸如铁路的预定义路径上行驶，而无需由人类操作者驾驶。可以使用障碍物检测系统来自动控制这种移动交通工具。障碍物检测系统可以包括被动式(可见光和/或红外摄像机)以及可能的主动式传感器(雷达、激光扫描仪、声纳)。因此，障碍物检测系统捕获关于移动交通工具前方的环境的信息，以便能够检测潜在障碍物的存在，并且如果存在障碍物的话，则采取适当的对策(降低移动交通工具的速度，甚至停止移动交通工具，触发警报喇叭……)。类似地，这种障碍物检测系统也可以用于帮助人类操作者驾驶移动交通工具。

为了增强针对在诸如铁路的预定义路径上行驶的这种移动交通工具的障碍物检测，远程服务器可以无线连接到移动交通工具中的车载控制单元。由此，这种远程服务器能够提供先前存储在连接到所述远程服务器的数据库中的障碍物检测增强数据。障碍物检测增强数据取决于所考虑的移动交通工具在预定义路径上的位置，并且可以是围绕预定义路径的项目的描述符、沿着预定义路径的活动工作区(active work zone) 的描述符或者可能有助于使障碍物检测系统能够改进障碍物检测判定的任何其它数据。这种障碍物检测增强数据可以基于3D地图信息。因此，这种数据库存储对移动交通工具是要在其上行驶的主体的预定义路径的描述以及与其相关联的障碍物检测增强数据。

尽管在无线通信中，通常优化下行链路发送资源分配以考虑有效传播条件(干扰的存在……)，但是这种下行链路发送资源可能未被优化为充分支持来自远程服务器的这种障碍物检测辅助。此外，期望及时有效地执行这种下行链路发送资源分配优化。

即使障碍物检测能够以独立模式操作，但是更特别期望提供一种其中优化下行链路发送资源分配以改进障碍物检测(例如，减少错误警报)的解决方案。更特别期望提供一种简单并且具有成本效益的解决方案。

发明内容