[发明专利]用于分配下行链路发送资源的方法、服务器和存储介质

权利要求书

1.一种用于分配下行链路发送资源的方法，所述下行链路发送资源用于将障碍物检测增强数据发送到在至少一个预定义路径上行驶的相应的至少一个移动交通工具的至少一个车载无线电单元，每个移动交通工具嵌入有障碍物检测系统和经由无线链路与服务器通信的车载无线电单元，时间被划分为发送周期C_n，其中n表示序号，所述方法由所述服务器执行并且包括以下步骤：针对每个移动交通工具，

-获得关于所述移动交通工具在一个所述预定义路径上的实际速度和位置的信息，以及关于所述服务器与所述车载无线电单元之间的无线链路的实际质量Q_k的信息，其中k表示所述移动交通工具的标识；以及

-在每个发送周期C_n期间向所述至少一个车载无线电单元分配下行链路发送资源，

其特征在于，所述方法还包括以下步骤：针对每个移动交通工具，

-计算所述移动交通工具在一个发送周期期间以所述移动交通工具的实际速度行驶的距离d_k；

-根据所述移动交通工具的实际速度和位置来估计所述预定义路径上的以下位置：从该位置起，所述障碍物检测系统将需要将在所述发送周期C_n中发送的障碍物检测增强数据，

-根据估计的位置，向存储障碍物检测增强数据的数据库请求体积距离比信息b_k，所述体积距离比信息b_k表示沿着预定义路径的每1米的障碍物检测增强数据的量；

-通过优化所述距离d_k和距离D_k之间的差来确定在所述发送周期C_n期间要分配给所述移动交通工具的车载无线电单元的下行链路发送资源，所述距离D_k是在发送周期C_n+1开始时、由能够用于所述移动交通工具的障碍物检测系统的障碍物检测增强数据覆盖的距离，其中，根据所述体积距离比信息b_k并且根据所述无线链路的实际质量Q_k确定在所述发送周期C_n期间期望发送的障碍物检测增强数据的体积。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预定义路径上的所述估计的位置考虑估计的制动距离，从所述估计的位置起，所述障碍物检测系统将需要将在所述发送周期C_n中发送的障碍物检测增强数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，考虑为多个的N个移动交通工具，并且其中，在针对全部移动交通工具实现相同比率D_k/d_k的约束下执行对所述距离d_k和所述距离D_k之间的差的优化，所述方法包括确定：

其中，R_k表示分配给由k标识的移动交通工具的下行链路发送资源相对于下行链路发送资源的总量R_tot的比率，

其中，D_k＝R_k.K_k，并且K_k＝R_tot.f(SNR_k)/b_k

并且其中，f(SNR_k)表示所述由k标识的移动交通工具的车载无线电单元与所述服务器之间的无线链路的质量Q_k，所述质量Q_k为所述无线链路上的信噪比SNR_k的函数。