[发明专利]用于警告车辆驾驶员的设备和方法

说明书

本发明涉及一种用于警告车辆(2)的驾驶员的设备和方法，其中，所述车辆(2)具有一个或多个环境传感器(4,5,6)，所述环境传感器探测车辆周围环境中的对象(3)，并且设置有评估装置，所述评估设备由所述一个或多个环境传感器(4,5,6)的对象探测(7)产生环境模型，并且设置有致动机构(9,10)，所述致动机构向所述驾驶员通知所述环境模型的识别出的对象(3)，其方式是，用于驾驶员信息的所述致动机构(9,10)包含空间警告信息，并且以触觉的方式向所述驾驶员通知所述对象(3)的位置。

技术领域

本发明涉及一种用于警告车辆的驾驶员的设备和方法，其中，所述车辆具有一个或多个环境传感器，所述环境传感器探测车辆周围环境中的对象，并且设置有评估装置，在所述评估设备中由一个或多个环境传感器的对象探测产生环境模型，并且设置有致动机构，所述致动机构向驾驶员通知环境模型的识别出的对象，其方式是：所述致动机构包含空间警告信息用于驾驶员信息并且以触觉方式向驾驶员通知所述对象的位置。

背景技术

由DE 10 2014 226 744 A1已知一种用于通过车辆的车道保持辅助系统输出警告的方法，在该方法中读取配属于车辆的行驶状况的威胁等级，并且在另一步骤中根据威胁等级调设用于警告车辆驾驶员的警告信号的强度。在此，以在调设步骤中调设的强度生成警告信号。

发明内容

本发明的核心是，给出一种设备和一种所属的方法，利用所述方法可以给出一种用于驾驶员信息的致动机构，该致动机构包含空间警告信息并且以触觉方式向驾驶员通知对象的位置或方向。

根据本发明，这通过独立权利要求的特征来解决。由从属权利要求得出有利的扩展方案和构型。

有利地设置，评估装置设置用于由环境模型求取探测到的对象相对于车辆的相对位置和/或空间方向。在此，相对位置例如可以在X-Y坐标系内给出，其中，坐标原点位于本车辆内。探测到的对象的空间方向例如可以是探测到的对象相对于本车辆纵轴的方位角。然后可以以0°和360°之间的角度值来给出该空间方向。

在此，为了创建环境模型，除了相对于本车辆的对象坐标或相对于本车辆的对象方向之外，替代地或附加地还可以使用其他参量，这些参量可以选择式地借助环境传感器直接被测量或者可以由已经存在的测量参量被求取。因此，例如可以选择式地直接测量对象的相对速度，或者由对象与本车辆的距离值的时间导数来计算对象的相对速度。除了相对速度外，替代地或作为补充地，也可以考虑其他参量，例如对象大小、对象后向散射横截面、对象表面特性或任何其他可测量的值。

此外有利的是，用于驾驶员信息的致动机构由驾驶员座椅中和/或方向盘中的大量振动致动器组成。

此外有利的可以是，用于驾驶员信息的致动器信号这样实施，使得驾驶员座椅中和/或方向盘中的大量振动致动器可以单独地被激活或停用和/或可以以在其强度和/或频率方面可改变的方式被操控。例如，可以在驾驶员座椅的地板区域中安装多个、例如10或12个振动致动器，其中，这些振动致动器在座椅框架的左侧和右侧分布在前座椅端和后座椅端之间。由此，可以通过操控一个振动致动器或多个相邻的振动致动器向坐在驾驶员座椅上的驾驶员告知触觉的方向信息。

替代于驾驶员座椅中和/或方向盘中的振动致动器或驾驶员座椅中和/或方向盘中的振动致动器的组合，还有利的是，在油门踏板中和/或制动踏板中和/或驾驶员座椅的扶手中和/或驾驶员座椅的颈托中设置振动致动器，所述振动致动器也可以单独地被激活、停用和/或在其振动频率方面可改变或能以振动模式来操控。由此，能够直观地向驾驶员指出不同的行驶状况，其方式例如是：仅将颈托置于振动中或可以仅将驾驶员座椅的左扶手或右扶手置于振动中。

有利地，也可以激活在多个安装位置上的振动致动器，例如以便以特别紧急的方式指出特别危急的行驶状况。