[发明专利]用于警告车辆驾驶员的设备和方法

权利要求书

1.一种用于警告车辆(2)的驾驶员的设备，其中，所述车辆(2)具有一个或多个环境传感器(4,5,6)，所述环境传感器探测车辆周围环境中的对象(3)，并且设置有评估装置(20)，所述评估设备由所述一个或多个环境传感器(4,5,6)的对象探测(7)产生环境模型(37)，并且设置有致动机构(9,10,30)，所述致动机构向所述驾驶员通知所述环境模型(37)的识别出的对象(3)，其特征在于，用于驾驶员信息的所述致动机构(9,10,30)包含空间警告信息，其方式是：以触觉的方式向所述驾驶员通知所述对象(3)的位置(7)。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述评估装置(20)由所述环境模型(37)求取探测到的所述对象(3)相对于所述车辆(2)的相对位置和/或空间方向。

3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，用于驾驶员信息的的所述致动机构(4,5,6)包括驾驶员座椅(8)中和/或方向盘中和/或油门踏板中和/或制动踏板中和/或驾驶员座椅的扶手中和/或颈托中的多个振动致动器(9,10,30)。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，对所述驾驶员座椅(8)中和/或所述方向盘中和/或所述油门踏板中和/或所述制动踏板中和/或所述驾驶员座椅的扶手中和/或颈托中的所述多个振动致动器(9,10,30)进行操控，使得由于激活的致动器(9,10,30)而产生座椅(8)或所述方向盘或所述油门踏板中或所述制动踏板中或所述驾驶员座椅的扶手中和/或颈托中的振动，所述振动以触觉的方式将与识别到的所述对象(3)的空间位置相应的方向通知驾驶员。

5.根据上述权利要求之一所述的设备，其特征在于，所述一个或多个环境传感器(4,5,6)包括：

一个或多个雷达传感器，

一个或多个超声波传感器，

一个或多个激光雷达传感器，

一个或多个视频传感器，

其他车辆的一个或多个环境传感器，其数据经由所述车辆(2)中的车对X接口来接收，

一个或多个位置固定的环境传感器，其是交通基础设施的一部分并且其数据经由所述车辆(2)中的车对X接口来接收，

环境模型，其包括数据云的数据，所述数据经由所述车辆(2)中的车对X接口来接收，或者

它们的组合。

6.一种用于警告车辆的驾驶员的方法，其中，

借助一个或多个环境传感器(4,5,6)探测车辆周围环境中的对象(3)，

借助评估装置(20)由对象探测(7)产生环境模型(37)，根据所述环境模型的识别出的对象产生致动器信号(29)，所述致动器信号将所述识别出的对象(3)通知所述驾驶员，

其特征在于，对能够为所述驾驶员传输关于空间方向的触觉式信息的致动机构(9,10,30)进行操控，并且致动机构(9,10,30)被所述致动器信号(29)操控为，使得将所述对象(3)的位置以触觉的方式通知所述驾驶员。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，由所述环境传感器(4,5,6)的输出信号(25)求取所述环境模型(37)，并且求取探测到的所述对象(3)相对于所述车辆(2)的相对位置和/或空间方向。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，用于驾驶员信息的所述致动器信号(29)实施为，使得驾驶员座椅(8)中和/或方向盘中和/或油门踏板中和/或制动踏板中和/或所述驾驶员座椅的扶手中和/或所述驾驶员座椅的颈托中的大量振动致动器(9,10,30)能单独地被激活或停用和/或能在其强度和/或频率方面以能改变的方式被操控。

9.根据权利要求6至8之一所述的方法，其特征在于，对所述驾驶员座椅(8)中和/或所述方向盘中的多个振动致动器(9,10,30)进行操控，使得产生座椅(8)或所述方向盘或所述油门踏板中或所述制动踏板中或所述驾驶员座椅的扶手中和/或所述驾驶员座椅的颈托中的振动，所述振动以触觉的方式将与识别到的所述对象(3)的空间位置(7)相应的方向通知所述驾驶员。