[发明专利]控制无刷永磁电机的方法

说明书

一种控制无刷永磁电机(14)的方法(100)，包括确定(102)电机操作目标。方法(100)包括比较(104)电机操作目标与一组预定的激励时间参数关系。该方法(100)包括根据从一组预定的激励时间参数关系中确定的激励时间参数关系操作(106)电机，以提供接近电机操作目标的电机操作响应。方法(100)包括测量出(108)测得的电机操作响应，比较(110)测得的电机操作响应与电机操作目标，并且当测得的电机操作响应与电机操作目标不匹配时，将校准因子应用(112)于电机(14)的激励时间参数，使得测得的电机操作响应朝向电机操作目标移动。

技术领域

本发明涉及一种控制无刷永磁电机的方法。

背景技术

无刷永磁电机包括相绕组，该相绕组通过电源被激励，使得在绕组中感应的磁场驱动电机的转子的旋转。

先前已经提出改变电机的相绕组的激励时间参数，例如激励的开始/结束时间、激励的长度或激励的占空比，以提供期望的电机操作特性。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种控制无刷永磁电机的方法，该方法包括确定电机操作目标；将电机操作目标与一组预定的激励时间参数关系进行比较；根据从一组预定的激励时间参数关系中确定的激励时间参数关系操作电机，以提供接近电机操作目标的电机操作响应；测量出测得的电机操作响应；将测得的电机操作响应与电机操作目标进行比较；当测得的电机操作响应与电机操作目标不匹配时，将校准因子应用于电机的激励时间参数，使得测得的电机操作响应向电机操作目标移动。

根据本发明的第一方面的方法原则上可以是有益的，因为该方法包括将电机操作目标与一组预定的激励时间参数关系进行比较；根据从一组预定的激励时间参数关系中确定的激励时间参数关系操作电机，以提供接近电机操作目标的电机操作响应；测量出测得的电机操作响应；将测得的电机操作响应与电机操作目标进行比较；当测得的电机操作响应与电机操作目标不匹配时，将校准因子应用于电机的激励时间参数。

特别地，通过测量出测得的电机操作响应，将测得的电机操作响应与电机操作目标进行比较，并且当测得的电机操作响应与电机操作目标不匹配时，将校准因子应用于电机的激励时间参数，可以严密地控制电机操作响应以匹配电机操作目标，例如以闭环反馈的方式。但是，仅以这种闭环方式简单地控制无刷永磁电机可能会导致控制不稳定或效率低下，例如由于需要大的校准因子来补偿测得的电机操作响应与电机操作目标之间的误差。

通过将电机操作目标与一组预定的激励时间参数关系进行比较，并根据从一组预定的激励时间参数关系中确定的激励时间参数关系操作电机以提供接近电机操作目标的电机操作响应，闭环控制可以设置有足够接近电机操作目标的起始点，从而激励时间参数不需要大的校准因子。因此，例如相对于简单地使用闭环控制的方法，根据本发明的第一方面的方法可以提供更大的稳定性和改善的电机性能。

此外，根据本发明的第一方面的方法可以提供改善的响应时间，这可以导致测得的电机操作响应达到电机操作目标所花费的时间减少。

确定电机操作目标，将电机操作目标与一组预定的激励时间参数关系进行比较，并根据从一组预定的激励时间参数关系中确定的激励时间参数关系操作电机以提供接近电机操作目标的电机操作响应，可以包括开环控制。

测量出测得的电机操作响应，将测得的电机操作响应与电机操作目标进行比较，并且当测得的电机操作响应与电机操作目标不匹配时，将校准因子应用于电机的激励时间参数，使得测得的电机操作响应朝电机操作目标移动，可以包括闭环控制。

激励时间参数可以包括定义何时对电机(例如电机的相绕组)进行换向，和/或对电机(例如电机的相绕组)的激励何时开始和/或结束，和/或激励电机(例如电机的相绕组)多长时间的参数。电机的激励可以包括驱动相电流通过电机的相绕组。激励时间参数可以由多个因素确定，包括例如无刷永磁电机的速度和/或包括无刷永磁电机的系统的输入电压。