[发明专利]控制无刷永磁电机的方法

权利要求书

1.一种控制无刷永磁电机的方法，所述方法包括确定电机操作目标；将所述电机操作目标与一组预定的激励时间参数关系进行比较；根据从所述一组预定的激励时间参数关系中确定的激励时间参数关系操作电机，以提供接近所述电机操作目标的电机操作响应；测量出测得的电机操作响应；将测得的电机操作响应与所述电机操作目标进行比较；当测得的电机操作响应与所述电机操作目标不匹配时，将校准因子应用于电机的激励时间参数，使得测得的电机操作响应向所述电机操作目标移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述激励时间参数包括定义所述电机何时换向，和/或所述电机的激励何时开始和/或结束，和/或所述电机被激励多长时间的参数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述电机操作目标包括电机输入功率、电机速度、通过电机的气流、相电压、直流链路电压、相电流、电源电流、电机压力、电机温度、以及前述参数的误差函数中的任一或任何组合。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括确定与所述电机操作目标对应的无刷永磁电机的操作模式。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括为所述激励时间参数设置至少一个极限。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法包括将所述校准因子应用于所述激励时间参数，直到所述激励时间参数达到所述至少一个极限。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法包括一旦所述激励时间参数达到所述至少一个极限，就将另一校准因子应用于另一激励时间参数。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述方法包括：使用初始的激励时间参数关系来操作所述无刷永磁电机，并且其中，所述初始的激励时间参数关系与从所述一组预定的激励时间参数关系中确定的激励时间参数关系相隔较远，所述方法包括进入在所述初始的激励时间参数关系和从所述一组预定的激励时间参数关系中确定的激励时间参数关系之间的过渡模式。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据从所述一组预定的激励时间参数关系中确定的激励时间参数关系来操作所述电机以提供接近所述电机操作目标的电机操作响应，包括：根据从所述一组预定的激励时间参数关系中确定的激励时间参数关系来操作所述电机，以提供在电机操作目标的值的25％内、或10％内、或5％、或1％内的电机操作响应。

10.一种数据载体，包括机器可读指令，所述机器可读指令用于操作无刷永磁电机的控制器以确定电机操作目标；将所述电机操作目标与一组预定的激励时间参数关系进行比较；根据从所述一组预定的激励时间参数关系中中确定的激励时间参数关系操作电机，以提供接近所述电机操作目标的电机操作响应；测量出测得的电机操作响应；将测得的电机操作响应与所述电机操作目标进行比较；当测得的电机操作响应与所述电机操作目标不匹配时，将校准因子应用于电机的激励时间参数，使得测得的电机操作响应向所述电机操作目标移动。

11.一种无刷永磁电机，包括控制器，所述控制器被配置为确定电机操作目标；将所述电机操作目标与一组预定的激励时间参数关系进行比较；根据从所述一组预定的激励时间参数关系中中确定的激励时间参数关系操作电机，以提供接近所述电机操作目标的电机操作响应；测量出测得的电机操作响应；将测得的电机操作响应与所述电机操作目标进行比较；当测得的电机操作响应与所述电机操作目标不匹配时，将校准因子应用于电机的激励时间参数，使得测得的电机操作响应向所述电机操作目标移动。