[发明专利]用于机动车的自动控制线控制动的制动系统

说明书

用于机动车的制动系统包括：第一手动致动器设备，选择性连接到第一制动设备和/或第二制动设备，并设有由控制阀选择性连接至液压输入线路的液压供应线路，控制阀定位于操作位置及电气故障位置，在操作位置，控制阀使第一手动致动器设备与制动设备液压断连，在电气故障位置，控制阀使第一手动致动器设备与制动设备液压连接；电动液压自动致动器设备，流体连接到液压输入线路；电动机械自动致动器设备，与未设置有液压输入线路的制动设备相关联；电动液压自动致动器设备与前轴相关联，电动机械自动致动器设备与后轴相关联，或反之亦然；单个控制单元，可操作连接至控制阀、电动液压自动致动器设备、电动机械自动致动器设备及第一手动致动器设备。

发明领域

本发明涉及一种用于机动车(motorcycles：摩托车，机车)的自动控制线控制动的制动系统。

现有技术

与传统的液压制动系统相比，“线控制动”的制动系统是以下系统：在制动踏板和致动器之间具有解耦；驾驶员借助于制动踏板所施加的制动请求被转换成信号，该信号由能够驱动电动液压致动器和/或电动机械致动器的控制单元来管理。

这种类型的系统的问题之一是在出现一些故障时不能确保正常操作，诸如失去电力供应将会连累服务制动功能。

现有技术的一些方案设想使用阀，该阀在发生电气故障的情况下自动恢复致动器和手动致动设备之间的连接，使得驾驶员仍然可以施加所需的制动作用。

因此，在标准操作状况下，使用者通过进行手动控制而生成压力，并且控制系统解译该压力请求，将其变换为所连接的制动系统中的对应压力和制动作用。这样，使用者没有直接控制制动系统，但是总会有控制单元与对应致动器，该对应致动器将使用者的手动作用转化成对制动作用的对应请求，并因此在连接的制动系统中转化成液压和制动作用。

然后仅在自动启用系统的一个或更多个部件电气故障或失灵的情况下，才恢复使用者对系统的直接控制：在这种情况下，为了确保使用者的安全并确保系统的制动能力，系统立即恢复使用者的手动致动与制动设备之间的直接连接。

现有技术的系统尽管在发生故障的情况下确保了系统的功能性和安全性，但是实施起来相当复杂且昂贵。

此外，已知提供用于控制由使用者作用在相应的手动控制装置诸如例如杆和/或踏板上的制动力的设备。

这样的控制设备具有例如下述功能：避免由于使用者所请求的过度制动作用而可能使得车辆的一个或更多个车轮闭锁，该闭锁将损害车轮的稳定性和控制。

车辆越是在附着力差的表面诸如打滑的或潮湿的表面上，这些情况全都是越危险；在机动车的情况下，无论路面如何，当机动车辆处于转向状况时——通常在转弯时，这些情况就很关键。

此外，这些控制设备还可以用于车辆稳定性的动态控制：事实上已知的是，通过在单个车轮上施加适合的制动力，或者例如通过修改在车辆不同轴上制动力的分配，可能会产生可以校正车辆轨迹从而改进车辆动态控制的偏航力矩。

现有技术的方案通常提供防抱死系统，被称为ABS系统，该防抱死系统作用在配备有液压线路(circuit：回路、通路)的制动系统上，很大程度上对制动系统的液压线路的压力进行干预，以便减小液压并因此减小经受瞬时锁定的单个车轮上的制动力。使用相同的操作，是为了以可变的方式改变车辆的不同轴之间的制动力。如上所述，也可以在车辆的单个车轮上强加制动扭矩，以便校正该车轮的轨迹并改进其动态稳定性。

现有技术的方案具有一些缺点。

首先，液压致动的制动设备具有残余扭矩问题，即，即使在释放设备的手动致动控制装置之后，无论是通过杆操作还是通过踏板操作，制动设备都会施加残余制动扭矩。事实上，在释放手动致动控制装置后，衬垫的推力活塞没有完全返回到后部位置，从而使得衬垫趋于与盘保持接触，并在与盘本身牢固地连接的车轮上施加残余制动扭矩。