[发明专利]反作用力产生装置和转向装置

说明书

本发明实现了一种反作用力产生装置，其尺寸减小并且提供充足的抵抗驾驶员的输入的反作用力。反作用力产生装置(100)设置有与由驾驶员转向的转向部件(200)连接的转向轴(104)、连接到转向轴的直驱电机(110)和连接到转向轴的电磁制动器(120)。

技术领域

本发明涉及反作用力产生装置和使用该反作用力产生装置的转向装置。

背景技术

已经研发了各种转向系统，以便减轻驾驶汽车的驾驶员的负担。

近年来，线控转向(SBW)方式的转向系统处于开发中，其中，接收驾驶员的转向操作的操作单元与使车轮回转的回转单元机械分离，并且根据操作单元的转向量电控制回转单元。

线控转向的方式具有能够消除来自路面的反冲的优点，但其需要反作用力产生装置，该反作用力产生装置产生对转向操作的反作用力，以便为驾驶员提供自然的操作感。

例如，专利文献1描述了一种车辆转向装置，其中，在与用于转向的操作方向相反的方向上施加反作用力的反作用力电机装接到与车辆的转向机构分开布置的转向部件，并且感应电机用作反作用力电机。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP-A-2005-178540(2005年7月7日公开)

发明内容

技术问题

优选的是在确保能够抵抗驾驶员的输入的反作用力的同时，减小反作用力产生装置的尺寸。

已经鉴于上述问题做出了本发明，并且本发明的目的是提供一种反作用力产生装置以及使用该反作用力产生装置的转向装置，该反作用力产生装置能够在确保可以抵抗驾驶员的输入的反作用力的同时减小自身的尺寸。

问题的解决方案

为了解决上述问题，根据本发明的反作用力产生装置是用于转向装置的反作用力产生装置，所述反作用力产生装置包括：连接到转向部件的转向轴，由驾驶员对所述转向部件执行转向操作；连接到转向轴的直驱电机；以及连接到转向轴的电磁制动器。

发明的有利效果

根据本发明的反作用力产生装置和转向装置，在确保能够抵抗驾驶员的输入的反作用力的同时能够减小尺寸。

附图说明

图1是示意性地示出根据本发明的第一实施例的转向装置的主要部分的构造的示意图。

图2是根据本发明的第一实施例的当电磁制动器未运行时的反作用力产生装置的截面图。

图3是根据本发明的第一实施例的当电磁制动器运行时的反作用力产生装置的截面图。

图4是示出根据本发明的第一实施例的反作用力产生装置中产生的反作用转矩的曲线图。

图5是根据本发明的第二实施例的反作用力产生装置的截面图。

图6是根据本发明的第二实施例的转向角调节机构的俯视立体图。

图7是示出根据本发明的第二实施例的转向角调节机构的构造示例的图。

图8是示出根据本发明的第二实施例的反作用力产生装置中产生的反作用转矩的曲线图。

图9是根据本发明的第三实施例的反作用力产生装置的截面图。

图10是示出根据本发明的第三实施例的转向角调节机构的构造示例的图。

图11是示出根据本发明的第三实施例的反作用力产生装置中产生的反作用转矩的曲线图。

参考标记列表

1 转向装置