[发明专利]反作用力产生装置和转向装置

权利要求书

1.一种用于转向装置的反作用力产生装置，所述反作用力产生装置包括：

转向轴，该转向轴连接到转向部件，驾驶员在所述转向部件上执行转向操作；

直驱电机，该直驱电机连接到所述转向轴，并且被构造为产生反作用转矩；以及

电磁制动器，该电磁制动器被构造为产生摩擦转矩，并且该电磁制动器包括：

第一摩擦部，该第一摩擦部被构造为与所述转向轴一体地旋转；

第二摩擦部，该第二摩擦部设置为面向所述第一摩擦部并且不能旋转；和

电磁单元，该电磁单元被构造为使所述第二摩擦部挤压所述第一摩擦部，

其中，所述反作用力产生装置被构造为：

当所述转向部件的转向角在预定范围内时，通过所述直驱电机产生反作用转矩，并且

当所述转向部件的转向角超过所述预定范围时，通过将由所述直驱电机产生的反作用转矩与由所述电磁制动器产生的所述摩擦转矩合成而生成反作用转矩。

2.根据权利要求1所述的反作用力产生装置，还包括：

转向角调节机构，所述转向角调节机构被构造为当所述转向部件的转向角达到第一转向角时，所述转向角调节机构调节所述转向部件的转向。

3.根据权利要求2所述的反作用力产生装置，

其中，所述转向角调节机构包括：

旋转基板，所述旋转基板被构造为与所述转向轴一体地旋转，并且设置有具有两个端部的螺旋槽；以及

至少一个引导滚珠，该至少一个引导滚珠布置在所述槽中，

其中，当到达所述第一转向角时，所述引导滚珠与所述两个端部进行接触，

其中，所述电磁单元不能围绕所述转向轴的在轴向上的轴线旋转，并且所述电磁单元在与所述第二摩擦部相反的一侧的表面中形成有径向凹槽，并且

其中，所述引导滚珠布置在所述螺旋槽与所述径向凹槽的相交处。

4.根据权利要求3所述的反作用力产生装置，

其中，所述螺旋槽形成在所述旋转基板的表面中，所述表面面对所述电磁单元的与所述第二摩擦部相反的一侧上的表面。

5.根据权利要求4所述的反作用力产生装置，

其中，所述螺旋槽具有凹槽深度相对浅的第一浅槽部，

其中，所述第一浅槽部从所述螺旋槽的各端部开始以第一预定长度设置；并且

其中，当所述转向部件的转向角等于或大于比所述第一转向角小的第三转向角时，所述第一浅槽部使所述引导滚珠在按压所述电磁单元的方向上移动。

6.根据权利要求5所述的反作用力产生装置，

其中，所述螺旋槽具有第二浅槽部，在该第二浅槽部处，所述螺旋槽的深度比所述第一浅槽部处的所述螺旋槽的深度深，并且

其中，所述第二浅槽部从所述螺旋槽的各端部开始以第二预定长度设置，该第二预定长度比所述第一预定长度短，并且

所述第二浅槽部被构造为：当所述转向部件的转向角等于或大于第四转向角时，所述第二浅槽部使所述引导滚珠在远离所述电磁单元的方向上移动，所述第四转向角小于所述第一转向角，并且等于或大于所述第三转向角。

7.根据权利要求5所述的反作用力产生装置，还包括：

弹簧，该弹簧布置在所述电磁单元与所述第一摩擦部之间。

8.根据权利要求2所述的反作用力产生装置，还包括：

壳体，该壳体中容纳有所述直驱电机、所述第一摩擦部、所述第二摩擦部、所述电磁单元和所述转向角调节机构。

9.一种线控转向方式的转向装置，包括：

根据权利要求1至8中任一项所述的反作用力产生装置。