[发明专利]物品移载设备

说明书

物品移载设备(100)具备移载装置(3)和倾斜装置(5)，前述移载装置(3)进行将支承于第1容器(C1)的物品(W)从该第1容器(C1)取出的第1动作、及将从第1容器(C1)取出的物品(W)相对于第2容器(C2)装载的第2动作，前述倾斜装置(5)将第2容器(C2)在第2作业位置(P2)支承，第2容器(C2)具有载置物品(W)的矩形的载置面(S)，并且形成为上表面开口的箱状，倾斜装置(5)以使第2容器(C2)倾斜的状态支承，使得作为载置面(S)的多个角部(Sc)中的一个的对象角部(Sct)与其他角部(Sc)相比位于下方。

技术领域

本发明涉及进行物品的移载作业的物品移载设备。

背景技术

这样的物品移载设备的一例被下述的专利文献1公开。以下，该背景技术的说明中，将专利文献1的部件名及附图标记在括号内引用。

专利文献1公开了具备从第1支承体(第1容器C1)向第2支承体(第2容器C2)移载物品(物品W)的移载装置(移载装置3)的物品移载设备。专利文献1的物品移载设备中，移载装置将支承于第1支承体的物品从该第1支承体取出，并且将从第1支承体取出的物品相对于第2支承体装载。

这样的物品移载设备中，例如，第2支承体处多个物品被以堆积状态装载的情况下等，被装载的物品的姿势的稳定性低的情况下，有物品倒下或崩塌的可能性。此外，为了借助移载装置以物品彼此不干涉的方式相对于第2支承体装载物品，物品间容易形成间隙，在提高物品的容纳效率上存在极限。如上所述，专利文献1的物品移载设备在第2支承体的物品的姿势的稳定性、物品的容纳效率的方面有改善的余地。

专利文献1 : 日本特开2018-104126号公报(图10)。

发明内容

因此，希望实现一种物品移载设备，前述物品移载设备在从第1支承体向第2支承体移载物品的情况下，容易确保第2支承体的物品的姿势的稳定性，或能够提高物品的容纳效率。

将与上述内容的物品移载设备的技术方案是进行物品的移载作业的物品移载设备，其特征在于，具备移载装置和支承机构，前述移载装置进行将支承于第1支承体的前述物品从该第1支承体取出的第1动作、及将从前述第1支承体取出的前述物品相对于第2支承体装载的第2动作，前述支承机构将前述第2支承体在规定位置支承，前述第2支承体具有载置前述物品的矩形的载置面，并且形成为上表面开口的箱状，前述支承机构以使前述第2支承体倾斜的状态支承，使得作为前述载置面的多个角部中的一个的对象角部与其他前述角部相比位于下方。

根据该方案，在规定位置支承于支承机构的第2支承体呈倾斜的姿势，使得作为该第2支承体的载置面的多个角部中的一个的对象角部与其他角部相比位于下方。因此，容纳于第2支承体的物品的底面被第2支承体的载置面或在下方相邻的另外的物品的上表面支承，并且该物品的对象角部侧的侧面被第2支承体的侧壁部或在侧方相邻的另外的物品的侧面支承。由此，能够使装载于第2支承体的物品的姿势稳定，能够减少该物品倒塌或崩塌的可能性。此外，根据载置面的倾斜角度、平滑度，也能够使装载于第2支承体的物品沿载置面的倾斜向对象角部侧移动，使相邻的物品间的间隙、物品和侧壁部的间隙变窄。该情况下，也能够提高第2支承体的物品的容纳效率。如上所述，根据本方案，能够容易确保第2支承体的物品的姿势的稳定性，能够提高物品的容纳效率。

附图说明

图1是实施方式的物品移载设备的俯视图。

图2是第2容器的立体图。

图3是实施方式的物品移载设备的主视图。

图4是倾斜输送机的侧视图。

图5是倾斜输送机的主视图。

图6是控制框图。

图7是表示倾斜输送机搬运第2容器的情况的侧视图。

图8是表示多个支承部件支承尺寸大的第2容器的情况的侧视图。