[发明专利]物品移载设备

权利要求书

1.一种物品移载设备，进行物品的移载作业，其特征在于，

具备移载装置和支承机构，

前述移载装置进行将支承于第1支承体的前述物品从该第1支承体取出的第1动作、及将从前述第1支承体取出的前述物品相对于第2支承体装载的第2动作，

前述支承机构将前述第2支承体在规定位置支承，

前述第2支承体具有载置前述物品的矩形的载置面，并且形成为上表面开口的箱状，

前述支承机构以使前述第2支承体倾斜的状态支承，使得作为前述载置面的多个角部中的一个的对象角部与其他前述角部相比位于下方，

还具备搬运前述第2支承体的倾斜输送机，

前述支承机构具备：支承前述第2支承体的多个支承部件、相对于多个前述支承部件令前述倾斜输送机摆动的摆动部。

2.如权利要求1所述的物品移载设备，其特征在于，

前述移载装置根据第1坐标系进行前述第1动作，并且根据不同于前述第1坐标系的第2坐标系进行前述第2动作，

前述第2坐标系与被前述支承机构支承的前述第2支承体的倾斜对应地相对于水平面倾斜。

3.如权利要求1或2所述的物品移载设备，其特征在于，

前述移载装置以前述对象角部为基点，将沿前述载置面的四个边中的一个的方向设为基准方向，进行相对于多个前述物品的前述第2动作，使得将前述物品沿该基准方向按顺序排列。

4.如权利要求1或2所述的物品移载设备，其特征在于，

前述支承机构以使前述第2支承体倾斜的状态支承，使得前述载置面随着接近前述移载装置而逐渐位于下方。

5.如权利要求1或2所述的物品移载设备，其特征在于，

还具备搬运前述第2支承体的搬运装置，

在前述搬运装置的搬运路径上的前述规定位置配置有前述支承机构。