[发明专利]用于支撑结构的标记的方法和装置

说明书

一种用于标记支撑结构的装置，包括：底架，该底架具有机车组件；执行器组件，该执行器组件具有耦合到该底架的第一端和相对于该底架能移动的第二端；标签修改单元，该标签修改单元在该执行器组件的该第二端处，该标签修改单元包括图像传感器；以及控制器，该控制器耦合到该机车组件、该执行器组件和该标签修改单元，该控制器被配置为：获取标签修改数据，该标签修改数据定义低功率显示器相对于支撑结构上的参考特征的位置，以用于修改由显示器显示的内容；控制该机车组件行进到该支撑结构；经由在该图像传感器处所捕获的图像数据检测该参考特征；控制该执行器组件以将该标签修改单元放置在该位置处；以及控制该执行器组件和该标签修改单元以修改该内容。

背景技术

管理对象库存的环境(诸如在零售环境中供购买的产品)可以是复杂且流动的。零售设施可以包含设置在支撑结构(诸如货架)上的各种各样的产品，该支撑结构承载包含产品信息(诸如价格、条形码等)的标签。设施内产品的修改、货架上产品的选择、以及标签的格式都可能随着时间的推移而改变，从而需要用新标签替换先前标签。标签的修改通常是手动执行的，这是耗时且容易出错的过程。在管理库存对象的其他环境(诸如仓库环境)中可能会存在类似的问题。

附图说明

附图(其中贯穿不同的视图，相同的附图标记表示相同的或功能类似的要素)连同下面的具体实施方式一起被并入本说明书并形成本说明书的一部分，并用来进一步阐述包括所要求保护的发明的构思的实施例，以及解释那些实施例的各种原理和优势。

图1是移动自动化系统的示意图。

图2A描绘了图1的系统中的移动自动化装置。

图2B是图1的系统中的移动自动化装置的某些内部部件的框图。

图3A是图1的系统中的移动自动化装置的示例标签修改单元的侧视图。

图3B是图1的系统中的移动自动化装置的另一个示例标签修改单元的侧视图。

图4是用于更新支撑结构上的低功率显示器的方法的流程图。

图5是示出了承载用于通过图4的方法修改的低功率显示器的支撑结构的图。

图6A和图6B是示出了在图4的方法的执行期间对支撑结构参考特征的检测的图。

图6C是示出了在图6A和图6B中示出的检测过程期间所捕获的示例图像的图。

图7是用于低功率显示器修改的方法的流程图。

图8A-图8C是示出了在图7的方法的框705处的低功率显示器检测的图。

图9是示出了在图7的方法的执行期间向多个低功率显示器传送功率和内容数据的图。

本领域技术人员将理解附图中的要素出于简化和清楚而示出，并且不一定按比例绘制。例如，附图中的要素中的一些要素的尺寸可相对于其他要素被夸大以帮助提升对本发明的实施例的理解。

已在附图中通过常规符号在合适位置表示装置和方法构成，所述表示仅示出与理解本发明的实施例有关的那些特定细节，以免对得益于本文的描述的本领域普通技术人员而言显而易见的细节混淆本公开。

具体实施方式

本文所公开的示例涉及一种用于标记支撑结构的装置。该装置包括底架，该底架具有机车组件；执行器组件，该执行器组件具有耦合到该底架的第一端和相对于该底架能移动的第二端；标签修改单元，该标签修改单元在该执行器组件的该第二端处，该标签修改单元包括图像传感器；以及控制器，该控制器耦合到该机车组件、该执行器组件和该标签修改单元。该控制器被配置为获取标签修改数据，该标签修改数据定义用于标签修改操作的相对于该支撑结构上的参考特征的位置；控制该机车组件行进到该支撑结构；经由在该图像传感器处所捕获的图像数据检测该参考特征；控制该执行器组件以将该标签修改单元放置在相对于该参考特征的该位置处；以及控制该执行器组件和该标签修改单元以执行标签修改操作。