[发明专利]用于支撑结构的标记的方法和装置

权利要求书

1.一种用于标记支撑结构的装置，其中，所述装置包括：

底架，所述底架具有机车组件；

执行器组件，所述执行器组件具有耦合到所述底架的第一端和相对于所述底架能移动的第二端；

标签修改单元，所述标签修改单元在所述执行器组件的所述第二端处，该标签修改单元包括图像传感器；以及

控制器，所述控制器耦合到所述机车组件、所述执行器组件和所述标签修改单元，所述控制器被配置为：

获取标签修改数据，所述标签修改数据定义低功率显示器相对于支撑结构上的参考特征的位置，以用于修改由所述低功率显示器显示的内容；

控制所述机车组件行进到所述支撑结构；

经由在所述图像传感器处所捕获的图像数据检测所述参考特征；

控制所述执行器组件以将所述标签修改单元放置在相对于所述参考特征的所述位置处；以及

控制所述执行器组件和所述标签修改单元以修改由所述低功率显示器显示的内容。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述执行器组件是机器人臂。

3.如权利要求2所述的装置，进一步包括从所述底架朝上延伸的桅杆；其中

所述机器人臂被支撑在所述桅杆上的所述第一端处。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，修改所述低功率显示器包括：将功率传送到所述低功率显示器，并且将内容数据传送到所述低功率显示器。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置包括：

电源，所述电源用于供电；以及

功率发射器，所述功率发射器耦合到所述电源，所述功率发射器被配置为将功率从所述电源传送到所述低功率显示器的接收器。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述功率发射器进一步被配置为将所述内容数据传送到所述低功率显示器。

7.如权利要求5所述的装置，进一步包括耦合到所述控制器的无线电，所述无线电被配置为将所述内容数据传送到所述低功率显示器。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发射器包括从所述标签修改单元延伸的探针，所述探针被配置为与所述低功率显示器的触点配合以将所述功率传送到所述低功率显示器。

9.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述发射器包括线圈，并且其中所述控制器被配置为控制所述电源对所述线圈施加交流电以感应磁场，以无线地将功率传送到所述低功率显示器。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述修改单元经由所感应的磁场将功率传送到至少进一步的低功率显示器，并且其中所述控制器被配置为控制所述标签修改单元在修改由所述低功率显示器显示的所述内容的同时修改由所述进一步的低功率显示器显示的进一步的内容。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑结构包括货架模块，所述货架模块包括标签承载货架边缘；并且其中所述参考特征是所述货架模块的边界；以及

其中所述控制器被配置为通过以下方式检测所述参考特征：

控制所述执行器组件以将所述标签修改单元定位在相对于所述货架模块的初始位置处；

经由所述图像传感器捕获所述货架模块的图像；以及

检测所述图像中的所述模块边界。

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述控制器进一步被配置为通过检测所述图像中的梯度变化的序列来检测所述图像中的所述模块边界。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器进一步被配置为控制所述标签修改单元从所述低功率显示器接收所收集的传感器数据。