[发明专利]具有分布式传感器的智能车辆升降机的网络

说明书

一种自动化系统，所述自动化系统使用相机(134)和传感器(136)来识别升降区域(118)内的一组车轮，然后将车辆相对于升降柱(122、130)的位置和取向虚拟化。从所述升降柱延伸出的升降臂(124、132)被移动到第一位置，在所述第一位置，侧面相机被设置在升降点的预测位置附近，并使用图像分析来准确地识别所述升降点。而后所述升降臂被移动到第二位置，在所述第二位置，适配器相机被设置在所识别的升降点的下方，并使用图像分析来确认所述升降点下方的安全定位。使用捕获到的图像和来自图像分析的反馈来提高和改进系统识别车轮、侧面视图升降点和平面视图升降点的能力。所述系统能够与所述升降臂集成，以实现升降适配器的自动旋转、延伸和举升。

技术领域

本发明所公开的技术涉及一种用于对车辆升降机进行自动定位的系统。

背景技术

在维修期间举升车辆是一个耗时、费力且危险的过程。车辆升降机具有不同的设计和性能，其中包括驶上型升降机或掩埋型升降机，这种升降机通过升高停放表面来举升所停放的车辆以允许接近车辆的下侧，以及车架接合式升降机，其通过接触车辆下侧车架上的结构升降点来举升车辆，这允许接近车辆的下侧并能够对车轮和轮胎进行移除或维修。

由于车辆维修通常包括移除或检查轮胎和车轮，因此车架接合式升降机是一种受欢迎的选择。双柱式升降机是一种常见的车架接合式升降机，其通常具有定位在车辆区域两侧的立柱，以及能够沿着每个升降柱竖直升降的升降构件。为了与各种车辆兼容，升降构件通常具有多个可调节的特征，这些特征使得升降构件能够到达车辆区域内的车辆上的各位置处的车辆升降点并与该升降点接合。

例如，许多乘用车具有位于车门下方车架上的一组四个外部升降点，并且许多乘用车可具有位于更靠近车辆中线的结构点(例如，车架的与变速器、发动机、排气管或悬架的部件相对的刚性支架、臂或接头)处的另外一组四个内部升降点。这些升降点可位于不同的高度和位置，以适应不同高度和长度的车辆(例如，相比于紧凑型车辆，卡车或公共汽车上的升降点将被分布得更开，并且一些卡车或越野车可能具有比跑车或紧凑型车辆更高的升降点)。

因此，举升车辆的过程通常包括将车辆定位在车辆区域内，移动在车辆下方的升降臂，反复目视检查升降点的位置，并手动调节升降构件(例如，通过推或拉，或者在某些情况下，通过电子控制)直至接触车辆，然后缓慢地举升升降构件，同时观察者目视确保升降构件与升降点保持接合，并且车辆在举升过程中不会移动或下降。

这一过程可能耗时长(例如，需要重复的调整及目视确认)或劳动密集(例如，需要一个或多个目视观测者及升降控制器，可能需要人员趴在地面上来目视观测或定位车辆下方的升降构件)，并且可能是危险的(例如，目视观测者和控制器之间的错误通信可能会导致人员被车辆或升降机撞击)。

因此，需要一种改进的升降构件以及用于相对于车辆的升降点对升降构件进行定位的系统和方法。

附图说明

以下的附图和详细描述仅仅是说明性的，其并不旨在限制发明人所设想的本发明的范围。

图1是示例性的升降机自动化系统的示意图；

图2是能够与升降机自动化系统一起使用的示例性车辆升降系统的示意图；

图3是能够与升降机自动化系统一起使用的示例性车辆升降机的前透视图；

图4是车辆升降机的示例性升降柱的前透视图；

图5是车辆升降机的示例性升降臂的前透视图；

图6是升降臂的前透视图，其中示例性适配器组件处于升起位置；

图7是升降臂的前透视图，其中示例性的内臂处于延伸状态；

图8A是另一个示例性内臂的前透视图；

图8B是所述内臂的前透视图；