[发明专利]具有分布式传感器的智能车辆升降机的网络

权利要求书

1.一种车辆升降机，所述车辆升降机可操作以在升降区域内升降车辆，所述车辆升降机包括：

升降柱，所述升降柱可操作以升高和降低升降臂组件；

一组升降臂，其中所述一组升降臂中的每个升降臂通过位于所述升降臂的近端处的柱连接件附接至所述升降柱，并且其中所述系统可操作以自动定位所述升降臂的远端；

一组升降区域检测器，所述一组升降区域检测器可操作以确定所述升降区域中的对象的物理特性；以及

升降控制器，所述升降控制器被配置为：

访问识别数据集，所述识别数据集包括在图像分析期间可用以识别图像内的对象的数据；

控制所述一组升降臂中每个升降臂的所述远端的所述位置；

使用来自所述一组升降区域检测器的信息，确定所述车辆在所述升降区域内的虚拟位置；

使用所述一组升降区域检测器，捕获所述车辆上的一组一个或多个升降点中每个升降点的一组一个或多个图像；

使用所述识别数据集对所述一组图像执行图像分析以产生一组结果；并且

基于所述车辆的所述虚拟位置和所述一组结果，将所述一组升降臂中每个升降臂的所述远端自动定位在所述一组升降点中的不同升降点处。

2.根据权利要求1所述的车辆升降机，其中，所述升降控制器被配置为，在确定所述车辆的所述虚拟位置时：

使用所述一组升降区域检测器中的相机捕获所述车辆的图像；

使用所述识别数据集对所述图像执行图像分析以识别所述图像中的第一目标点的位置；

确定所述车辆在第一维度和第二维度中的位置，所述位置取决于所述图像中的所述第一目标点的位置，

所述车辆上的所述第一目标点与所述一组升降区域检测器中的第一近程传感器之间的距离，和

所述近程传感器相对于所述第一目标点的角度；并且

根据所述第一维度上的所述位置和来自所述一组升降区域检测器的第二近程传感器的输出确定所述升降区域内的所述车辆的取向。

3.根据权利要求1所述的车辆升降机，其中，所述升降控制器进一步被配置为向站点服务器提供识别数据集更新，其中所述识别数据集更新包括来自所述一组升降区域检测器的信息。

4.根据权利要求3所述的车辆升降机，其中所述升降控制器进一步被配置为从所述识别服务器接收新的识别数据集，其中所述新的识别数据集被配置为至少部分地基于所述识别数据集更新。

5.根据权利要求1所述的车辆升降机，其中，所述升降控制器被配置为，在执行所述图像分析时：

捕获所述车辆的侧面视图图像并使用所述识别数据集对所述侧面视图图像执行侧面视图图像分析以识别所述侧面视图图像内的升降点；并且

确定所述侧面视图图像中的所述升降点是否被包含在所述升降臂的目标包络线内，并且

使升降机监控设备显示所述侧面视图图像、所述升降点和所述目标包络线。

6.根据权利要求5所述的车辆升降机，其中，所述升降控制器进一步被配置为：

从所述升降机监控设备接收指示所述升降点位于所述目标包络线内的确认；

创建包括所述侧面视图图像和所述升降点的识别数据集更新；并且

将所述识别数据集更新提供给识别服务器。

7.根据权利要求1所述的车辆升降机，其中所述升降控制器被配置为，在执行图像分析时：

捕获所述车辆的平面视图图像并使用所述识别数据集对所述平面视图图像执行平面视图图像分析以识别所述平面视图图像内的升降点；并且

确定所述平面视图图像中的所述升降点是否包含在所述升降臂的目标包络线内，并且

使所述升降机监控设备显示所述平面视图图像、所述升降点和所述目标包络线。

8.根据权利要求7所述的车辆升降机，其中，所述升降控制器进一步被配置为：

从所述升降机监控设备处接收指示所述升降点位于所述目标包络线内的确认；

创建包括所述平面视图图像和所述升降点的识别数据集更新；并且

向所述识别服务器提供所述识别数据集更新。